发布时间：2024-09-06

工业机器人通常由多轴机械臂构成，轴关节是工业机器人的核心部分，伺服电机是工业机器人轴关节主要部件之一，因此轴电机是否处于健康状态，关系到整个工业机器人能否正常工作.评估轴电机健康状态的参数有多种，如电机温度、电机扭矩、电机噪声和电机电流等，所以采集工业机器人轴电机电流数据具有重要意义。 为了便于监测工业机器人轴电流，本方案是一种基于霍尔传感器的系统实现方案（如下图所示），...

发布时间：2024-08-05

理论上分析，电机的轴不应该带电，自然地轴上不应该有电流通过；但对于高压电机、低压大功率电机和变频电机，轴电流还是确实存在的，只是电机轴电流的大小不同而已。 产生轴电流的必要条件是轴电压和回路。 轴电压，是由于电机磁场不对称等因素，电机轴被磁化，在轴上感应出的电压，当有闭合回路条件时，即产生较大的轴电流。 磁路不对称、电动机整流和逆变系统的电容耦合作用、静电感应和轴向磁通及剩磁...

发布时间：2024-07-26

当前400V下的电机轴承并不是都会发生电腐蚀，这主要还是取决具体的设计方案 。但是800V下的系统，电机轴承发生电腐蚀的概率（不增加防护措施）将会直接翻倍。没有侥幸的可能。 针对800V，大家的聚焦点都集中在SIC、耐电晕、高PDIV、PEEK、高速、扁线、油冷等。 考虑到现有轴承电腐蚀的解决方案应用成熟度和成本问题，轴承电腐蚀问题应引起足够的重视 。 本期的内容主要...

发布时间：2023-04-25

电机为什么会产生轴电流？ 电机的轴——轴承座——底座回路中的电流称为轴电流。 轴电流产生的原因： 1.磁场不对称； 2.供电电流中有谐波； 3.制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀； 4.可拆式定子铁心两个半圆间有缝隙； 5.有扇形叠成的定子铁心的拼片数目选择不合适。 危害：使电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形程点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和发热增加，最终造成轴承烧...

发布时间：2020-09-10

适用于通用传动系统的普通笼型异步电动机，也适用于在变频调速系统上使用。因此由变频器供电的笼型变频异步电动机，其结构设计参数（机座号和尺寸均可参照通用的笼型异步电动机，但要注意的是由于变频电机在各种不同的频率下运行，所以在设计制造笼型变频异步电动机时要注意这一因素对电机运行产生的各种不良影响，其中一个最主要的影响是变频电机运行时，轴电流对电机轴承影响，现从以下几个方面阐述变频电...

发布时间：2011-10-22

由于转子带电引起轴电流最终造成机器元件损伤的情况较早出现在发电机组，故一般把轴电流形成的原因与电磁效应联系起来。随着大型石油、化工装置，特别是化肥装置中蒸汽透平驱动离心压缩机组的应用，轴电流影响机组长周期安全运行的问题越来越突出，它在机组的推力轴承、径向轴承、联轴节、浮环密封以及传动齿轮等部位产生电火花放电，损伤金属表面，破坏油膜形成。如果这种损伤没有及时检测到，则会给机器运...