发布时间：2024-10-09

最近在读取SHT3x系列sensor的温度和湿度，用到的是IIC接口。 顺便写了一下STM32的IIC接口。 这次配置的是STM32内部的IIC接口。 注意：读的时候，怎么发送Ack, 和 NAck信号，参考stm的设计文档。 #include Dev_SHT3X.h #include globalDef.h #include stdio.h #def...

发布时间：2024-08-19

STM32单片机介绍 STM32单片机是由意法半导体（STMicroelectronics）公司开发和生产的一系列32位ARM Cortex-M内核的微控制器。它们广泛应用于工业自动化、消费电子、通信、汽车电子和物联网等领域。 STM32单片机系列涵盖了多个系列和型号，以满足不同应用需求和性能要求。常见的系列包括： 1. STM32F系列：基于ARM Cortex-M4或...

发布时间：2024-06-26

每个S7-200 SMART CPU都提供一个以太网端口和一个RS485端口(端口0)，标准型CPU额外支持SB CM01信号板(端口1)，信号板可通过STEP 7-Micro/WIN SMART软件组态为RS232通信端口或RS485通信端口。 CPU 通信端口引脚分配 1.S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 通信端口（端口0）是与 RS485 兼容的...

发布时间：2024-06-11

试想有一个可以弯曲和转动的机械臂，它的每个轴都配备了十分精准的电机驱动器、传感器或机器视觉，仿佛在演奏一曲运动交响乐。但如果没有“指挥”告诉系统的每个器件在何时该如何执行各自的操作，那么机械臂可能会发出刺耳的碰撞声和金属摩擦声。 在之前的实时控制系列文章中，我们探讨了用于感应、驱动和处理的实时控制 (RTC) 仪器。而要将它们贯穿起来需要借助“指挥”：实时通信。在本文中，...

发布时间：2024-06-11

按照数据传送方向分类 单工：数据传输只支持数据在一个方向上传输 半双工：允许数据在两个方向上传输。但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；它不需要独立的接收端和发送端，两者可以合并一起使用一个端口 全双工：允许数据同时在两个方向上传输。因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，需要独立的接收端和发送端 分别如下图中的a、b、c所示。...

发布时间：2024-04-22

1 DMA概述 直接存储器访问 (DMA) ： 用于在外设与存储器之间以及存储器与存储器之间进行高速数据传输。DMA传输过程的初始化和启动由CPU完成，传输过程由DMA控制器来执行，无需CPU参与，从而节省CPU资源，提高利用率。 DMA数据传输的四个要素： 传输源 ：DMA数据传输的来源 传输目标：DMA数据传输的目的 传输数量：DMA传输数据的数量 触发信号：启...

发布时间：2024-03-28

PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备，用于控制和监控机器和过程。传感器是用于检测和测量物理量的设备，例如温度、压力、湿度等。PLC与传感器之间的通信非常重要，因为它们共同协作来实现自动化控制。 PLC与传感器之间的通信可以通过多种方式实现，下面将介绍几种常见的通信方式。 1、模拟量输入：一些传感器输出的是模拟信号，例如0-10V或4-20mA，...

发布时间：2024-01-25

图1 (2)西门子工业以太网通信方式简介 工业以太网的通信主要利用第2层(ISO)和第4层(TCP)的协议。 SIMATIC S7-1500PLC系统以太网接口支持的非实时性分为两种：Open User Comunication(OUC)通信和S7通信，而实时通信只有PROFINETIO信通。 ...

发布时间：2024-01-17

介绍：串行口是单片机与外界进行信息交换的工具。 8051单片机的通信方式有两种： 并行通信：数据的各位同时发送或接收。 串行通信：数据一位一位次序发送或接收。参看下图： 《单片机串行通信》 《并行通信》 串行通信的方式： 异步通信：它用一个起始位表示字符的开始，用停止位表示字符的结束。其每帧的格式如下： 在一帧格式中，先是一个起始位0，然后是8个数据位，规定低位在前，...

发布时间：2024-01-09

串行口是单片机与外界进行信息交换的工具，8051单片机的通信方式有两种： 并行通信：数据的各位同时发送或接收。 串行通信：数据一位一位次序发送或接收。 串行通信的方式 异步通信 用一个起始位0表示字符的开始，用停止位1表示字符的结束，中间夹着8个数据位，字符能一个接一个传送 CPU与外设之间必须有字符格式和波特率两项规定 字符格式规定能使双方把0和1串理解成同一种意义...