发布时间：2024-08-08

引言 随着社会进步，电子消费产品的需求越来越高，遥控智能车辆以及在智能化车辆基础上开发出来的产品已广泛应用到自动化物流运输等领域。目前，遥控智能车辆大多采用无线传输方式，而无线传输逐渐取代有线传输不仅是因为“无线”，更因为在安装、增减节点方面都比有线方式方便、快捷，因此得到了广泛的应用。 本设计首先采集手持遥控端的倾角信息并进行处理、生成指令，然后无线发送给智能小车，赋予...

发布时间：2024-03-12

摘要：PS2手柄是索尼的PlayStation2游戏机的遥控手柄。索尼的psx系列游戏主机在全球很是畅销。不知什么时候便有人打起ps2手柄的主意，破解了通讯协议，使得手柄可以接在其他器件上遥控使用，比如遥控我们熟悉的智能小车。突出的特点是这款手柄性价比极高，按键丰富，方便扩展到其它应用中。 1.PS2手柄控制 PS2手柄由手柄与接收器两部分组成，手柄主要负责发送按键信息；...

发布时间：2023-06-05

一、环境介绍 小车主控MCU: STM32F103ZET6 STM32程序开发IDE: keil5 STM32程序风格: 采用寄存器方式开发，注释齐全，执行效率高，方便移植 手机APP: 采用QT设计，程序支持跨平台编译运行(Android、IOS、Windows、Linux都可以编译运行，对应平台上QT的环境搭建，之前博客已经发了文章讲解) 硬件包含: 淘宝购买的完整一...

发布时间：2022-10-12

一、环境介绍 小车主控MCU: STM32F103ZET6 STM32程序开发IDE: keil5 STM32程序风格: 采用寄存器方式开发，注释齐全，执行效率高，方便移植 手机APP: 采用QT设计，程序支持跨平台编译运行(Android、IOS、Windows、Linux都可以编译运行，对应平台上QT的环境搭建，之前博客已经发了文章讲解) 硬件包含: 淘宝...

发布时间：2022-07-22

前言 这个小车是去年电赛的时候准备的，很遗憾我们赛区因为疫情被取消了比赛，我们也都已经大二大三了，因此我们没有机会再参加两年一次的电赛了。但是这些成果总不能放着吃灰吧，就留给下一届的种子选手做参考吧。实现的功能是最简单的，就还只是个玩具，具体还得根据题目去添加功能和修改代码，至少完成了小车最简单的搭建。 搭建 硬件 硬件上小车为四轮二驱小车，前轮为舵机只控制转向，后两个轮...

发布时间：2021-12-16

废话不多说，先上实物图 一、项目元件清单 1、某宝购买一个智能小车底盘（本人车是四驱的，因此有四个电机，两块亚克力板和一些配件螺丝） 2、L298n模块 两个（一个298控制两个电机） 3、HC-06蓝牙模块 4、电池盒跟18650电池3个 5、单片机最小系统 6、杜邦线至少12根，当然越多越好 7、若干根导线（连接电机用的，以及电池盒连到L298N跟单片机） 二...

发布时间：2020-09-01

1.环境的搭建 Proteus8.7版本，还有就是虚拟端口号的搭建，因为Proteus8.7没有蓝牙模块，蓝牙实际上就是一个串口，我们用虚拟串口代替蓝牙模块，Virtual Serial Port Driver Pro.exe虚拟串口的软件，文件夹里有安装步骤也有，在这儿就不多说了，BT-04A默认的波特率是9600bps，而我们用的是4800bps，因为我 用的是12Mh...

发布时间：2020-08-17

大家都知道，麦克纳姆轮一般4个轮子一组，可以使小车行驶6种基本状态：前进、后退、左转、右转、左移、右移。只要分别控制4个轮子前后转组合即可实现，但是要控制4个轮子需要8个引脚，再加1个接收引脚，需要找一个至少有9p可控引脚的单片机才行，而小的单片机主要是8引脚（可控引脚6p）和16引脚（可控引脚14p），用8引脚的单片机可控引脚不够，而用16引脚的单片机又有点浪费引脚资源。所...

发布时间：2020-07-24

电路原理图如下： STM32单片机源程序如下: #include led.h #include delay.h #include sys.h #include usart.h #include pstwo.h /********************************************************* 功能：通过PS2控制小车运动 作者：...

发布时间：2019-06-29

#include remote.h #include stm32f10x.h #include delay.h #include usart.h //ºìÍâÒ£¿Ø³õʼ»¯ //³õʼ»¯IO¿ÚÅäÖÃÒÔ¼°¶¨Ê±Æ÷5ÊäÈ벶»ñ void Remote_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_I...