发布时间：2024-09-23

老农最近搞基于STM32F407的IAP升级固件升级功能，遇到了这样一个问题：IAP引导程序和APP程序都是基于STM32CUBEMX的程序模板生成，单独调试运行APP功能也都正常，但是只要采用IAP方式将APP程序的bin文件烧写到程序存储区，再跳转到APP的地址运行就死掉了。 这个问题困扰了老农挺长时间，后来才发现问题所在：那就是STM32系列的单片机一旦完成PLL时...

发布时间：2024-09-02

STM32 单片机是一款高性能、低功耗的 32 位微控制器，具有强大的计算能力、灵活的外设模块和实现微控制器应用所需的社区支持。在单片机应用中，GPIO 输入输出模式是必不可少的硬件接口之一。本文将介绍 STM32 单片机的 GPIO 输入、输出模式与配置方法。 一、 STM32 单片机 GPIO 简介 GPIO ，全称 General Purpose Input/Ou...

发布时间：2024-07-12

ETHERNET/IP和ETHERCAT是两种不同的协议，它们在工业生产中都有广泛的应用。然而，由于协议不同，这两种设备之间无法通讯，这给工业生产带来了很大的麻烦。而捷米JM-EIP-ECAT网关应运而生，它能够连接到ETHERNET/IP总线和ETHERCAT总线中，实现两种不同协议设备之间的通讯。这个网关能够大大提高工业生产的效率和生产效益，让生产变得更加智能化。 1...

发布时间：2024-04-15

STM32单片机的看门狗有独立看门狗和窗口看门狗之分，这两者的工作原理却完全不同，今天来看一下他们的具体区别和配置方法。 ▍STM32独立看门狗 由专门的低速时钟(LSI)驱动，即便是主时钟发生故障它仍能够有效，所以此狗狗可以工作在与主时钟无关的要求下，或者待机模块下等，所以它叫独立看门狗，注意一旦开启此看门狗则只能由MCU复位后才清除，让它不再工作。 它的时钟是一...

发布时间：2024-02-03

时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令，时钟就像人的心跳一样。 STM32本身十分复杂，外设非常多，任何外设都需要时钟才能启动，但并不是所有的外设都需要系统时钟那么高的频率，如果都用高速时钟势必造成浪费。同一个电路，时钟越快功耗越大、抗电磁干扰能力越弱。复杂的MCU采用多时钟源的方法来解决这些问题。如下图，是STM32的时钟系统框图。 如上图左边的部分，看到STM...

发布时间：2024-01-09

1.概述 时钟 是单片机的脉搏，是单片机的驱动源，使用任何一个外设都必须打开相应的时钟。这样的好处是，如果不使用一个外设的时候，就把它的时钟关掉，从而可以降低系统的功耗，达到节能，实现低功耗的效果。 每个时钟 ti ck，系统都会处理一步数据，这样才能让工作不出现紊乱。 2.原理 首先，任何外设都需要时钟， 51单片机 ， STM32 ，430等等，因为 寄存器 是由D...

发布时间：2023-08-01

1. 直线七轴简介 发那科的标准直线七轴主要用于热冲压行业，安装后外观如下图所示，其常用机型为M-900iA/200P，本文将以该型号为例介绍直线七轴的软件配置，其余机型配置请详询上海发那科。 该七轴产品最大负载75kg，最大速度4000mm/s，具体参数如下表： 线性七轴参数表 型号 SS-75iA-15 应用...

发布时间：2023-07-21

Ⅰ、写在前面 本文主要讲述的内容：基于Keil开发工具下，STM32内部RAM在线调试配置方法，以及每一项配置的详细说明。 让程序运行在RAM中调试代码有两优点：1.速度快；2.减少对芯片FLASH读写次数，增加芯片寿命。 本文牵涉的知识比较多，如果弄明白所有细节问题，对自己这方面的技能是一种很大的提升。 本文基于ST公司Cortex-M内核的STM32来讲述其配...

发布时间：2023-07-17

一、前言 本篇开始对STM32的GPIO在实际开发设计中的使用配置和技巧进行探讨，可以先去回顾下之前介绍的GPIO的相关理论基础知识包括基本结构，工作模式和寄存器原理。 了解过STM32的GPIO相关的理论知识，这样在应用GPIO开发过程中，能更好的理解GPIO的特点，应用起来会更加的得心应手。 后续将从以下图1中所示的几个方面对GPIO应用设计中的步骤展开介绍。...

发布时间：2023-06-25

　　单片机stm32时钟频率 　　STM32F103内部8M的内部震荡，经过倍频后最高可以达到72M。目前TI的M3系列芯片最高频率可以达到80M。 　　在stm32固件库3.0中对时钟频率的选择进行了大大的简化，原先的一大堆操作都在后台进行。系统给出的函数为SystemInit（）。但在调用前还需要进行一些宏定义的设置，具体的设置在system_stm32f10x.c文...