发布时间：2024-11-14

前言   上篇文章记录了为GD32的BSP添加了PWM信号输入捕获的驱动，并实现了对SC60228DC磁编码器数据的读取（PWM接口），最后还做了一点简单的测试。今天过来继续修轮子，适配一下PWM驱动。这里不得不提一下，造轮子或者修轮子可能是比较枯燥的，如果有也想搞一搞这个小车但懒得造轮子的小伙伴可以等我都弄完了直接用完适配好的程序，可能大多数同学都更喜欢玩上层实现具体功能...

发布时间：2024-11-11

11月11日，半导体解决方案供应商瑞萨电子今日宣布，率先在全球范围内推出用于电动汽车（EV）驱动电机系统（E-Axle）的“8合1”概念验证（注）（PoC）方案——通过单个微控制器（MCU）即可控制八项功能。该PoC与尼得科（Nidec）合作开发，集成电机、齿轮（减速机）、逆变器、DC/DC转换器和车载电池充电器（OBC）。此外，系统级测试也已顺利完成，以确保其性能。 ...

发布时间：2024-11-11

全新电动汽车驱动电机解决方案将于 2024年11月12-15日在德国慕尼黑电子展进行现场演示 2024 年 11 月 11 日，中国北京讯 - 全球半导体解决方案供应商瑞萨电子今日宣布，率先在全球范围内推出用于电动汽车（EV）驱动电机系统（E-Axle）的“8合1”概念验证（注）（PoC）方案——通过单个微控制器（MCU）即可控制八项功能 。该PoC与尼得科（Nidec...

发布时间：2024-11-08

上节，我们讲到如何来实现tasklet小任务机制 http://blog.csdn.NET/morixinguan/article/details/69666935 这节，我们来实现一下中断下半部的工作队列: 在写这个demo之前，我们要了解一下工作队列的相关数据结构还有API。 需要包含的头文件: #include Linux/workqueue.h ...

发布时间：2024-10-25

随着 L2+ 自动驾驶 逐步渗透，行业向高阶自动驾驶发起新一轮进攻。 整个算法架构也随之不断演进： 从独立模型过渡到多任务学习；从 传感器 数据后融合到前融合；从规则主导转变为 深度学习 ；… 另外，端到端成为各车企、Tier1 绕不开的技术关键词。 比如理想发布「端到端＋VLM」的全新模型架构，打出快慢系统的组合拳，能让 AI 做出拟人化的驾驶行为。 而...

发布时间：2024-10-21

Android本质上是基于Linux内核的系统，也就是说Android就是一种Linux操作系统。只不过大多数时候都会运行在ARM架构的设备上，例如，Android手机、平板等。Android驱动实际上就是Linux驱动，只是这里使用 Android深度探索（卷1）：安装C/C++交叉编译环境 介 绍的交叉编译器将Linux驱动编译成了ARM架构的，所以驱动可以安装在An...

发布时间：2024-10-21

五、指定与驱动相关的信息 虽然指定这些信息不是必须的，但一个完整的Linux驱动程序都会指定这些与驱动相关的信息。一般需要为Linux驱动程序指定如下信息。 1. 模块作者：使用MODULE_AUTHOR宏指定。 2. 模块描述：使用MODULE_DESCRIPTION宏指定。 3. 模块别名：使用MODULE_ALIAS宏指定。 4. 开源协议：使用MODULE_LICEN...

发布时间：2024-09-30

本章学习了搭建S3C6410开发板的测试环境，主要都是围绕S3C6410开发板进行的。这个开发板是由三星公司推出的一款低功耗、高性价比的RISC处理器，基于ARM11的内核。 一、搭建编译环境 所需要的交叉编译工具链：S3C6410X Tool Chain 4.2.2 - EABI V0.0 - cross-4.2.2-eabi.tar 1.解压上述工具链获得文件夹：4.2....

发布时间：2024-09-29

开发板是开发和学习嵌入式技术的主要硬件，从技术上说，与我们常用的手机类似，也包含显示器、键盘、Wi-Fi、蓝牙等模块，目前市面上的开发板型号和种类很多，但目前最流行的是基于三星S3C6410 ARM11架构的开发板。S3C6410 ARM11是由三星公司推出的一款低功耗、高性价比的RISC（reduced instruction sct computer，精简指令集计算机）处...

发布时间：2024-09-29

LED控制发光二级管 1.实现原理：与本机的I/0 内存进行交互。所谓I/0 内存是通过各种接口连接到主机的硬件在主机内存中的映射。然后Linux 内核会利用I/0 内存中的数据硬件交互。Linux 内核提供了多个与1/0 内存交互的函数。每一个连接Linux 的硬件在ν0 内存中都会有映射首地址。 2.编写LED驱动： 1) adb shell “ echo ’...