发布时间：2024-10-14

今天，接到一个任务，采用stm32驱动步进电机，已经有了驱动模块了。所以不再采用PWM方式，直接用软件编写。 我也是初学，仅供参考。 1、管脚接线 // IN4: PC9 d // IN3: PC8 c // IN2: PC7 b // IN1: PC6 a 电源接开发板电源。地接地（简直是废话）。 2、定义正转反转数组 uint16_t phasecw ={0...

发布时间：2024-10-12

TMC5160 是一款具有串行通信接口的高功率步进电机控制器和驱动器 IC。它将用于自动目标定位的灵活斜坡发生器与业界最先进的步进电机驱动器相结合。使用外部晶体管，可实现高动态、高扭矩驱动。该驱动器基于 ADI Trinamic 先进的 SpreadCycle™ 和 StealthChop™ 斩波器，可确保绝对无噪音的运行，同时具有最高效率和最佳电机扭矩。高集成度、高能效和小...

发布时间：2024-09-30

其实用STM32驱动步进电机和51单片机驱动步进电机是一样的，只是简单的改变一下输出的引脚而已。 对于步进电机的原理我也不是很明白，我就简单的说一下步进电机简单的分为单极性步进电机和双极性步进电机。 单极性步进电机驱动方式： 单四拍： A-B-C-D; 双四拍：AB-BC-CD-DA; 单双八拍：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA 对于单双八拍的方式：每次转动角度为3.7...

发布时间：2024-09-14

描述 HR8828是一种内置步进表的集成微步进电机驱动器，为打印机、扫描仪和其它自动化设备提供解决方案。其设计为能使双极步进电机以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步进模式工作。步进模式由逻辑输入MODEx选择。输出驱动能力达到38V和±3.5A。HR8828的衰减模式可编程。 译码器是HR8828易于实施的关键。通过STEP简单的输入一个脉冲就可以使电机完成一次...

发布时间：2024-09-13

在静音、高性能、高集成及节能方面的芯片中，ADITrinamic最新的三款芯片：TMC2240、TMC2210及TMC5240，是应对目前众多场合而推出的升级款，其性能、应用范围都有较大的提升。 接下来，我们会做一些介绍，以及为大家展示一下TMC2240芯片特点、参数设置，以及它的50—4000RPM转速效果及性能测试。 TMC2240介绍 支持更大电流，同时优化了性...

发布时间：2024-09-12

一新产品性能升级后对比测试 测试 1 (本 视频 摘自于“TRINAMIC电机驱动系统”视频号) 测试 2 (本视频摘自于“TRINAMIC电机驱动系统”视频号) 测试 3 二产品性能对比 三产品优势对比 功能与特点 优势 集成无损耗电流检测 与竞品相比节省60%空间 导通阻抗极低，高效控制 效率更高同时，优化了电机电流 ...

发布时间：2024-08-12

ADI TMC4671是一款完全集成的伺服控制器，可为BLDC/PMSM和两相步进电机以及直流电机和音圈提供磁场定向控制（FOC）。所有控制功能都在硬件中实现。TMC4671可以为直流无刷电机、永磁同步电机、2相步进电机、直流有刷电机和音圈电机提供磁场定向控制。 此外TMC4671还集成 ADC、位置传感器接口、位置插值器，为广泛的伺服应用提供功能齐全的伺服控制器。 ...

发布时间：2024-07-22

根据资料来看步进电机的原型早在1870年左右就出现了，在20世纪60年代永磁体制造技术进步后得到快速发展，现在已是一种基本的电机类型。步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电动机。对于许多初学电子的年轻朋友来说，步进电机还是十分的陌生。它无法像上期我们介绍的直流电机只要接通电源后就能正常工作，它是一种感应电机，需要驱动电路将直流电变成分时供电的多相时序控制...

发布时间：2024-07-10

总结：学习就是探索的过程，特别是需要技术，如果有硬件设备做支持，自己根据学习的指导视频去做，学习进步是非常快的，当然学习还要举一反三，先学习容易的，然后一步一步升级，这样小白就能升级到大神。 步进电机在我们电工工作场景中属于十分常见的电机类型，步进电机主要用作定位等，虽然步进电机我们常见，有时我们也会对它经常性接线，知道接A+、A-，B+，B-，然后就是485进行对插就可...

发布时间：2024-06-14

背景 之前学习了定时器的一些基本知识，实现了1ms的定时，本次学习定时器的PWM功能，用定时器产生的PWM波作为步进电机的脉冲频率，实现步进电机转动控制，并实现电机S型曲线的加减速控制。 步进电机基本知识 步进电机根据接线关系分为双极性和单极性，单极性两组线圈中间有抽头，接电源；而双极性的线圈中间无抽头。本次实验采用双极性42步进电机，24V供电。 步进电机外观图 电...