发布时间：2024-11-14

前言   上篇文章记录了为GD32的BSP添加了PWM信号输入捕获的驱动，并实现了对SC60228DC磁编码器数据的读取（PWM接口），最后还做了一点简单的测试。今天过来继续修轮子，适配一下PWM驱动。这里不得不提一下，造轮子或者修轮子可能是比较枯燥的，如果有也想搞一搞这个小车但懒得造轮子的小伙伴可以等我都弄完了直接用完适配好的程序，可能大多数同学都更喜欢玩上层实现具体功能...

发布时间：2024-11-07

心血来潮买了几个BLDC电机，准备这次就使用苹果派这块板子试一下BLDC电机的控制。 苹果派这块板子的书籍和例程很多，要驱动电机首先要配置定时器，产生可控的PWM脉冲。 趁快递还没到，先学习一下PWM的生成方式： 按照例程和书籍配置寄存器TIMER2： static void ConfigTimer2(unsigned short arr, unsigned...

发布时间：2024-09-18

我们使用PWM来控制蜂鸣器，主要是两种功能，一是使能蜂鸣器，并设置其频率；二是禁止蜂鸣器。这些操作均可通过ioctl来完成。所以在pwm的设备驱动中，主要也就是ioctl这个函数。 首先，我们要定义两个命令，用在ioctl函数中的switch语句中，至于怎么来定义这两个命令呢？其实简单的做法，我们可以将其定义为两个不同的常量，能用在switch语句中即可，但是这样会造成一...

发布时间：2024-07-24

实验环境 Matlab版本： 2021b 操作系统 ：Win10专业版 硬件平台 ：YF-STM32-ALPHA 1R4 实验内容 ：硬件在环修改参数控制舵机转动 模型与原理图 STM32 simulink驱动舵机效果如图5.1所示，本次实验用到的Simulink简易模型如图5.2所示，电路图接法如图5.3所示，YF-STM32-ALPHA开发板舵机接口位置如图5.4所示，通...

发布时间：2024-07-23

聚焦高性能模拟芯片和嵌入式处理器的半导体供应商思瑞浦3PEAK（股票代码：688536）全新推出具有增强PWM抑制能力的汽车级双向电流检测放大器TPA132Q。 TPA132Q在高频噪声环境下，提供了出色的电流检测精度和快速响应，可广泛应用于新能源汽车电机驱动、电源管理和工业自动化等领域。 在汽车电机驱动和工业控制等应用中，PWM（脉宽调制）波常用于调节电机速度...

发布时间：2024-07-19

一、互补PWM输出 下图1：Q1和Q2两MOS管组成了一个桥臂，两个管子不能同时导通。那么，如果两个管子都用PWM波控制的话，则两个PWM波形极性相反，图1中红色圈内的波形，高低电平相反，我们把这种波形称为互补PWM波形。 图1 二、添加死区原因 上图1红圈里的互补PWM输出会造成问题的，首先， 半导体 器件内部都有结 电容 的，列如MOS管，MOS管导通，需要对MOS...

发布时间：2024-06-19

先看下电路原理图 #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #incl...

发布时间：2024-06-14

背景 之前学习了定时器的一些基本知识，实现了1ms的定时，本次学习定时器的PWM功能，用定时器产生的PWM波作为步进电机的脉冲频率，实现步进电机转动控制，并实现电机S型曲线的加减速控制。 步进电机基本知识 步进电机根据接线关系分为双极性和单极性，单极性两组线圈中间有抽头，接电源；而双极性的线圈中间无抽头。本次实验采用双极性42步进电机，24V供电。 步进电机外观图 电...

发布时间：2024-05-27

pwm控制的基本原理 PWM（脉宽调制）是一种常用的控制方法，通过调节信号的脉冲宽度来控制电路中的设备或器件的工作状态。其基本原理如下： 1. 脉冲周期：PWM信号由固定的脉冲周期组成，表示一个完整的周期的时间长度。周期通常是固定的，并由控制系统确定。 2. 脉冲宽度：信号中每个脉冲的宽度代表了设备或器件的工作时间，通常通过改变脉冲宽度来控制设备的输出。 3. 调制比例：PW...

发布时间：2023-07-19

目的 利用pwm实现呼吸为灯效果 实验环境 TBK-RD8T3x开发板 实现原理 RD8T37 单片机 最多提供 14 路 PWM，这 14路 PWM 分为两类:多功能 PWM:共8路，只有一组，即 PWM0，输出 信号 口为: PWM0 0~07。 我们只需要修改PWM0的占空比就可以实现 LED 灯的亮度。 实现步骤 1、在 keil 工程加入rd8_pwm.c ...