发布时间：2024-07-24

实验环境 Matlab版本： 2021b 操作系统 ：Win10专业版 硬件平台 ：YF-STM32-ALPHA 1R4 实验内容 ：硬件在环修改参数控制舵机转动 模型与原理图 STM32 simulink驱动舵机效果如图5.1所示，本次实验用到的Simulink简易模型如图5.2所示，电路图接法如图5.3所示，YF-STM32-ALPHA开发板舵机接口位置如图5.4所示，通...

发布时间：2023-09-11

1）舵机的用途 伺服舵机一般也简称为舵机，是一种可以精确控制位置的电机系统，它可以通过控制指令输出指定的旋转角度。 与普通直流电机的区别主要在：直流电机是一圈圈转动的，舵机只能在一定角度内转动，到达指定的位置后就停止；舵机一般有最大旋转角度，不能360°旋转。普通直流电机一般是整圈转动适合做动力用，舵机是控制某物体转动一定角度用，适合用于控制转向、姿态、或者用作运动关节。...

发布时间：2023-07-20

　　STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核。按内核架构分为不同产品： 　　其中STM32F系列有： 　　STM32F103“增强型”系列 　　STM32F101“基本型”系列 　　STM32F105、STM32F107“互联型”系列 　　增强型系列时钟频率达到72MHz，是同类产品中性能最高的产品；基本型时钟频率为...

发布时间：2022-08-17

1 实验预期效果 完成舵机的90度旋转（不通过串口控制）。 2 硬件学习 2.1 舵机MG996R 某宝店家提供资料如下： 【注：上图中左右所取0度参考位置不同，后文以左侧为准】 根据对应数值可得脉冲宽度与转动角度的关系式为：脉冲宽度 = 0.5 + 角度值A / 90° 所以可得占空比公式：占空比 = (0.5 + A...

发布时间：2022-07-29

小知识：同一个定时器，不同通道输出不同输出PWM的特点。 对于同一个定时器的不同通道输出PWM，因为它们是共用一个计数器的，所以频率必须一样，而占空比由各自的CCR决定，可以各自设定。还有，相位由于计数器更新，所有PWM会同时跳变，所以相位是同步的。 若是使用1个定时器控制多个舵机或者直流电机，则使用同一个定时器不同通道的PWM，就完全可以了。 TIM_OC1In...

发布时间：2021-08-06

一.前言 利用STM32的TIM3的通道1、通道2，输出俩路PWM信号，驱动MG996R舵机。 涉及到：TIM定时器基本原理，TIM定时中断、TIM输出PWM信号、MG996R舵机驱动原理 二.MG996R舵机简介 MG996R舵机单线驱动，是一款360°舵机，180°舵机与360°舵机的区别就是：180°舵机可以直接控制舵机旋转的角度，但舵机只能够旋转180°；360°...

发布时间：2020-09-07

16路模块 PWM舵机驱动板 控制器 机器人 IIC接口 使用说明书 AdafruitPWMServoDriverLibrary单片机源程序如下: /*************************************************** This is a library for our Adafruit 16-channel PWM & Servo d...

发布时间：2020-06-16

数字舵机 vs 模拟舵机 “数字舵机区别于传统的模拟舵机，模拟舵机需要给它不停的发送PWM信号，才能让它保持在规定的位置或者让它按照某个速度转动，数字舵机则只需要发送一次PWM信号就能保持在规定的某个位置。” 到底模拟舵机与数码舵机在实际使用中有什么区别呢？我自己总结大致有以下几点： 1 数码舵机在位置准确度方面要高于模拟舵机。 2 在同样标称1.6公斤的舵机面前数码...

发布时间：2020-04-07

MSP432驱动舵机串口输出角度 备注：我用的TI官方launchpad的MSP432P401R开发板 1、舵机需要50Hz基准的PWM，占空比是0.025~0.125.如何产生PWM，当然是定时器了。查看MSP432P401R数据手册，有4个定时器。 2、要算出详细的具体PWM频率，就需要知道系统的时钟，定时器的时钟。MSP432时钟来源比较复杂。具体可以看手册。（上T...

发布时间：2020-02-12

51单片机PCA9685驱动板驱动舵机 单片机源程序如下: #include reg52.h #include intrins.h #include stdio.h #include math.h typedef unsigned char uchar; typedef unsigned int uint; unsigned char ...