发布时间：2024-11-13

摘要 高度精确且鲁棒的定位能力对于城市场景中自动驾驶车辆（AVs）至关重要。传统的基于视觉的方法由于光照、天气、视角和外观变化而导致定位丢失。在本文中，我们提出一种新型的视觉语义定位算法，它基于高精度地图和具有紧凑表达的语义特征。语义特征广泛出现在城市道路，并且对于光照、天气、视角和外观变化具有鲁棒性。重复的结构、漏检和误检使得数据关联（DA）具有高度奇异性。为此，本文提出了...

发布时间：2024-09-19

申请技术丨极小型全频高精度定位车载天线 申报领域丨智能驾驶 独特优势： 本产品打破了传统需要采用微带贴片天线方案形式的技术规则，创新研发并采用了交叉耦合层叠谐振技术、双重耦合馈电激励技术，以及空气介质加载技术，让本产品具有了极大的天线降频作用，最终实现全频高精度定位天线更小尺寸。 （1）交叉耦合层叠谐振技术 常规技术下的高精度全频定位...

发布时间：2024-09-13

申请技术丨中国移动5G＋北斗高精度定位智能驾驶产品方案 申报领域丨智能驾驶 独特优势： 产品特色 1）创建了北斗/GNSS/INS观测信息融合的高精度定位理论与方法，奠定了车载定位多 源信息融合“高连续高可用”定位理论基础； 2）突破了北斗/GNSS/INS异构信息约束自适应高精度定位关键技术，实现了城市复杂 多场景“高精度高可靠”无缝导航定位； ...

发布时间：2024-06-19

车规级功能安全GNSS/INS高精度定位模块 独特优势： 1.内置高精度全系统多频 GNSS 定位及定向引擎 支持 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 全系统多频高精度 RTK 定位及双天线定向解算，采用 Bynav REAL（Ransac Enhanced Advanced Location）GNSS 定位及双天线定向引擎，内置完好性监...

发布时间：2024-06-19

融合T-BOX功能的车规级高精度组合导航定位系统 TPS8201 独特优势： 航盛艾思科TPS8201在高精度组合导航定位系统的基础上集成了T-BOX的功能，为汽车行业提供极致性价比的产品和服务。本产品内置集成了战术级6轴MEMS惯性测量单元和RTK功能的高精度卫星定位模块能够在各种严苛环境中实时提供位置、航姿、速度信息，也可以提供加速度、角速度等信息，可提供全场景...

发布时间：2024-06-18

申请技术丨高精度定位解决方案 申报领域丨智能驾驶 独特优势： 第一，导远拥有从芯片、模组、总成到解决方案全产业链的研发和制造能力，能够为客户提供高性价比、高性能、高安全的产品； 第二，导远可独立在国内完成MEMS芯片设计、流片、生产、封装到测试的全流程，保证产业链的安全可控。 第三，导远拥有近百万级量产交付经验，产品的可靠性、稳定性经历了丰富的实践检验，积累了巨量...

发布时间：2024-06-11

申请技术：功能安全等级ASIL B的车规级GNSS/INS高精度定位模块 参选领域：智能驾驶 创新点及优势 M2系列模块基于北云科技新一代 22 nm 制程高性能车规级 GNSS SoC 芯片 Alice研制，采用 48 pin LGA 封装，内置高精度测量引擎、导航引擎以及功能安全处理器。支持 65 dBc 窄带抗干扰，全系统多频点 RTK 解算，能够有效...

发布时间：2024-06-03

GNSS是一种由多颗卫星组成的导航系统组成，GNSS在无人驾驶中扮演着至关重要的角色。GNSS接收机中高精度定位模组M22，通过接收卫星信号发送精确的定位和时间信号，使得地面接收设备可以准确地确定其位置、速度和时间。 在无人驾驶中，高精度定位模组M22在GNSS接收机技术的应用主要有以下几个方面： 定位和导航：无人驾驶车辆使用GNSS接收器来获取当前的位置信息，并结合地图数据...

发布时间：2024-05-27

①产品介绍 INS-811是一款高性价比车规级组合导航定位系统，内置集成了战术级6轴MEMS惯性测量单元和RTK功能的高精度卫星定位模块，能够在各种严苛环境中实时提供位置、航姿、速度信息，也可以提供加速度、角速度等信息。产品具有体积小、重量轻、性价比高的特点，适用于L2及以上智能驾驶，智慧物流，精准农业，低速无人车等应用场景，可以根据客户的需要加入其他特征（摄像头、 激光雷达...

发布时间：2024-04-22

惯性导航系统是一种利用惯性测量单元（如加速度计和陀螺仪）来测量和跟踪物体位置、方向和速度的技术。在无人驾驶领域，惯性导航系统通常与卫星导航系统（如北斗、GPS）结合使用，以提供更高精度和更可靠的定位和导航解决方案，特别是在信号受限的环境，比如隧道内部。 M20定位定向模组是一种集成了惯性测量单元的高精度导航设备，具备在复杂环境中提供准确定位和导航的能力。在无人驾驶车辆穿越...