有幸获得由EEWORLD 举办,DigiKey 提供基于ST L99H92 直流马达驱动与NUCLEO-G474RE控制板测评的机会,目前已经拿到2快开发板:
一、STM32 NUCLEO-G474RE
该板子还是一如既往采用兼容ARDUINO® Uno V3 接口且 板载STLINK-V3E 下载与调试的蝴蝶板;
主芯片为 64Pin ,STM32G474RET6 具体资源如下:
主频:Arm® Cortex®-M4 at 170 MHz
内存: 512KB Flash 和128KB SRAM
NUCLEO-G474RE 板载资源如下:主要包括调试和编程部分、STM32G4 主控以及外部电路, IO 口部分, 电源输入输出回路;
在IO 口部分,板子兼容Arduino 和ST 的Morpho 接口,也就是说我们可以采用Arduino 的固件对STM32 NUCLEO-G474RE 进行驱动来进行快速验证,具体描述如下;
图中我们可以清楚的看见各个管脚的定义;
硬件连接可以参考如下图,能快速方便的找到相应的功能; 主要为CN5,CN6,CN8,CN9 四个接口;
该四个口的功能定义如下,从图中可以了解到,I2C,UART,SPI, PWM, ADC 都可以实现,后期的硬件连接需要参考该功能定义;
二、AEK-MOT-WINH92开发板;
该开发板是一款基于ST 的l99h92 预驱动芯片的直流电机驱动开发板,可用于汽车应用的产品中;
2.1、AEK-MOT-WINH92 板载资源的介绍:
驱动电压输入口标志是12V,实际上可以输入的电压在5.41 V至28 V,因此对于车机的12V 或者24V 电压可以直接用;
用于与主机通讯的SPI 口;
诊断输出和使能控制;
DC 电机接口;
从L99H92 的典型电路中可以看出,需要搭配外置MOSFET 实现DC 电机的驱动; 内置运放可以实现对电机电流的检测;
主驱动芯片L99H92 芯片的功能分部如下,与如上的实际电路对应;
通过阅读规格书,可以清楚的了解到L99H92 芯片的相关特性完全可以用于汽车应用产品中;
支持的保护:短路保护、可编程死区时间、 热保护装置、欠压和过压保护
诊断输出:通过SPI为所有输出提供诊断信息、用于MCU监控的看门狗、诊断输出引脚连接到微控制器,用于检测设备故障;
输出: 2x半桥或1x全桥栅极驱动器、两个独立的电流检测输出,具有可编程增益和输入
汽车级别特性: 支持AEC-Q100 标准;
工作温度:-40℃~150℃
本帖最后由 DavidZH 于 2024-11-17 19:24 编辑