OpenEarable是全球首款完全开源的耳部传感应用人工智能平台，真正实现无线音频传输。该平台集成了前所未有的高精度传感器阵列，重新定义了可穿戴技术的可能性。专为开发与研究场景设计的OpenEarable采用模块化架构，支持灵活重构，是为未来科技演进打造的先进平台。

  原理图 PCB 查看详情

一款基于Jetson Nano硬件的高级驾驶辅助系统（ADAS），具备四大核心功能：前向碰撞预警、车道偏离预警、交通标志识别及超速预警。我通过训练并优化了三个深度神经网络，使其能在Jetson Nano上同步运行（采用CenterNet-ResNet18实现目标检测，U-Net实现车道线分割，ResNet-18完成交通标志分类）。该项目荣获英伟达Jetson月度项目奖。

  原理图 PCB 查看详情

多传感器融合是精确可靠的自动驾驶系统的关键。最新的方法是基于点级融合：用相机特征来增强 LiDAR 点云。然而，相机到 LiDAR 的投影丢弃了相机特征的语义密度，阻碍了此类方法的有效性，尤其是对于面向语义的任务（例如 3D 场景分割）。在本文中，我们提出了 BEVFusion，一个有效的和通用的多任务多传感器融合框架。该方法在共享鸟瞰图（BEV）表示空间中统一了多模态特征，较好地保留了几何信息和语义信息。为了实现这一目标，我们诊断并通过优化的 BEV 池化消除了视图转换中的关键效率瓶颈，将延迟降低了 40 倍以上。BEVFusion 从根本上来说是独立于任务的，并且几乎无需更改架构即可无缝支持不同的 3D 感知任务。 它在 nuScenes 基准上建立了最新的技术水平，在 3D 对象检测上实现了 1.3%的 mAP 和 NDS，在 BEV 地图分割上实现了 13.6%的 mIoU，计算成本降低了 1.9 倍。

  原理图 PCB 查看详情

一份简单的环视系统制作实现，包含完整的标定、投影、拼接和实时运行流程，详细文档见 doc 目录。

  原理图 PCB 查看详情

JetCar 是一款基于 Jetson Nano 的微型自动驾驶汽车。它可在街道地图上导航，并遵循停车提示文字和方向箭头。

  原理图 PCB 查看详情

一个多功能的激光雷达SLAM功能包。支持多种类型激光雷达传感器(机械、固态等)，支持6轴和9轴IMU，支持松耦合和紧耦合，支持建图和定位，支持回环检测等。

  原理图 PCB 查看详情

这是一个非常简单的开源扫描激光测距仪。它使用三角测量法。其组件成本不到 35 美元（不含运费）。这款激光雷达在机器人技术中非常有用 - 用于 SLAM 和导航任务。

  原理图 PCB 查看详情

  原理图 PCB 查看详情

具有自适应巡航、驾驶员监控、自动道路居中等功能，适用于丰田、现代、本田和许多其他品牌，大约有275 多种车型。openpilot 遵守 ISO26262 指南。

  原理图 PCB 查看详情

  原理图 PCB 查看详情

  原理图 PCB 查看详情

  原理图 PCB 查看详情

  原理图 PCB 查看详情

  原理图 PCB 查看详情

  原理图 PCB 查看详情

电流探头设计用于提供一种方便的电流测量方式。它们可以是 AC 耦合，采用电流互感器技术或 AC/DC 耦合。无论哪种类型，探头都包括分离式磁芯几何体，便于装入载流导体，而无需将其拆开。Teledyne LeCroy CP030 是 AC/DC 电流探头典型实例，可测量最高 30 A 的电流，带宽50MHz。

  原理图 PCB 查看详情

  原理图 PCB 查看详情

  原理图 PCB 查看详情

  原理图 PCB 查看详情

超简单的霍尔传感器测速，显示数值 在16x02的LCD 显示屏上

  原理图 PCB 查看详情