Clavier（法语意为“键盘”）是一款基于 FPGA 的机械键盘，带有集成的 USB 集线器和众多通信接口（JTAG、SPI、I²C、UART）。

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几位爱好者购入一座故障的80千瓦旧水坝并计划修复它。团队分工明确：一人负责商务文书，一人主管机械部分，另一人则专攻电子系统

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一款基于Jetson Nano硬件的高级驾驶辅助系统（ADAS），具备四大核心功能：前向碰撞预警、车道偏离预警、交通标志识别及超速预警。我通过训练并优化了三个深度神经网络，使其能在Jetson Nano上同步运行（采用CenterNet-ResNet18实现目标检测，U-Net实现车道线分割，ResNet-18完成交通标志分类）。该项目荣获英伟达Jetson月度项目奖。

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多传感器融合是精确可靠的自动驾驶系统的关键。最新的方法是基于点级融合：用相机特征来增强 LiDAR 点云。然而，相机到 LiDAR 的投影丢弃了相机特征的语义密度，阻碍了此类方法的有效性，尤其是对于面向语义的任务（例如 3D 场景分割）。在本文中，我们提出了 BEVFusion，一个有效的和通用的多任务多传感器融合框架。该方法在共享鸟瞰图（BEV）表示空间中统一了多模态特征，较好地保留了几何信息和语义信息。为了实现这一目标，我们诊断并通过优化的 BEV 池化消除了视图转换中的关键效率瓶颈，将延迟降低了 40 倍以上。BEVFusion 从根本上来说是独立于任务的，并且几乎无需更改架构即可无缝支持不同的 3D 感知任务。 它在 nuScenes 基准上建立了最新的技术水平，在 3D 对象检测上实现了 1.3%的 mAP 和 NDS，在 BEV 地图分割上实现了 13.6%的 mIoU，计算成本降低了 1.9 倍。

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一份简单的环视系统制作实现，包含完整的标定、投影、拼接和实时运行流程，详细文档见 doc 目录。

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gk 是一款小型电池供电的掌上游戏机，基于 STM32H757 微控制器（主频 600 MHz）和 128 MiB XSPI SDRAM 运行。

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Speeduino 项目是一个灵活、功能齐全的发动机管理系统 (EMS 又名 ECU)，基于低成本开源 Arduino 平台。它提供组成发动机管理系统的硬件、固件和软件组件，全部采用开放许可。Speeduino 已安装超过 1000 次，已经发展成为一款满足业余爱好者和发烧友社区需求的产品，且价格不会达到传统售后 ECU 的水平。

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JetCar 是一款基于 Jetson Nano 的微型自动驾驶汽车。它可在街道地图上导航，并遵循停车提示文字和方向箭头。

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CANable 2.0 是一款小型低成本开源 USB 转 CAN 适配器。CANable 枚举为计算机上的虚拟串行端口，并充当串行线转 CAN 总线接口。使用替代 candleLight 固件，CANable 枚举为 Linux 上的本机 CAN 接口。CANable 2.0 支持标准 CAN 和 CAN-FD。 CANable 适配器与基于 ARM 的嵌入式平台兼容，例如 Raspberry Pi、Raspberry Pi Zero、ODROID、BeagleBone 等，非常适合集成到 OEM 产品中。

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论坛干货达人cruelfox冒泡更新，为大家分享一个数控实验电源的实验思路。电源方面采用了两颗国产芯，配三千字详细解说，从他做的第一个外壳是铝制药盒，旋钮是牙膏盖的实验电源简单谈起，主讲如今PCB迷你袖珍版本思路、原理等。

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WiCAN 是一款基于 ESP32-C3 的强大 CAN 适配器，可用于汽车黑客攻击和通用 CAN 总线开发。它有两种外形尺寸：OBD-II 和标准 USB-CAN。原始固件可以使用 Wi-Fi 或 BLE 直接与 RealDash 交互，这允许您创建具有精美图形的自定义仪表板。它适用于 Android、iOS 和 Windows 10。WiCAN 连接到您现有的 Wi-Fi 网络和该网络上的任何设备，它允许您通过内置的 Web 界面配置 Wi-Fi 和 CAN 设置。两个版本都具有省电模式，可检测电压何时降至 13 V 或其他预设值以下。当启用此省电模式时，WiCAN 能够进入睡眠模式，从而将电流消耗降至 1 mA 以下。

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这是一款有趣的电子玩具车，它的特点是有能量增强！作者利用颜色传感器和磁性开关来触发加速、减速和旋转等有趣的技巧。它从马里奥赛车中汲取了很多灵感。 之前在kickstarter众筹失败了，作者目前开源了软件，硬件和机械。​

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一个多功能的激光雷达SLAM功能包。支持多种类型激光雷达传感器(机械、固态等)，支持6轴和9轴IMU，支持松耦合和紧耦合，支持建图和定位，支持回环检测等。

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Dimebots 是一组自主、独立的微型机器人，它们的大小与一角硬币一样小，是世界上最小的机器人之一。

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这是一个非常简单的开源扫描激光测距仪。它使用三角测量法。其组件成本不到 35 美元（不含运费）。这款激光雷达在机器人技术中非常有用 - 用于 SLAM 和导航任务。

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