he STEVAL-MKI218V1 is an adapter board designed to facilitate the evaluation of MEMS devices in the AIS2IH product family.

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The STEVAL-MKI220V1 is an adapter board designed to facilitate the evaluation of MEMS devices in the LPS27HHTW product family.

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The STEVAL-MKI219V1 is an adapter board designed to facilitate the evaluation of MEMS devices in the LPS22CH product family.

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The STEVAL-MKI216V1K evaluation board has an embedded IIS3DHHC 3D accelerometer sensor, which is connected via cable to a simple adapter board (STEVAL-MKIGIBV5) to render it compatible with STEVAL-MKI109V3 motherboards.

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利用SensorTile.box的穿戴式传感器功能，在做俯卧撑和平板支撑训练时，能够通过曲线直观观察到自己的动作和训练情况。

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本作品监控孩子写字的坐姿，当孩子坐直时，不产生提示，当孩子低头时，传感器小灯闪亮，示意报警！

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BabyCareAssistant（宝贝关爱小助手）是一个基于SensorTile.box实现的儿童玩具“黑匣子”，可用于动态显示运动数据、真实环境数据，辅助监测小朋友活动、哭声等等。

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使用搭载高性能六轴传感器lsm6dsox的sensortile.box实现手势遥控。

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常见的机械臂控制由数控发展而来，强调运动过程恒速稳定，很多控制器的速度控制采用混合式PID，在启动阶段产生极大的加速度以求快速到达所设定速度，由于固体本身的刚度，这种剧烈的速度变化对于数控加工场景或一般的固体搬运场景非常有效。但在液体搬运场景却会产生极大的影响，因此需要提出新的控制方法。这种控制方法必须对加速度

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很少的电梯维修管理员却需要管理维护大量的电梯，导致很难及时发现电梯故障。作者基于ST的SensorTile，实现传感器对电梯到站和故障的自动检测，为可能的智能控制系统作为输入，进而可以实现更高效便捷的电梯使用和管理。

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设计基于SensorTile.Box套件，将它设置成专家模式的方向变化检测 (使用陀螺仪 )，贴近接触练习者的小腹部；LIS25BA骨传导传感器对使用者鼻孔处呼吸状态的震动信号进行采集和识别，信号输出也连接到中心主控电路，对于监控整个练习动作过程中呼吸流程配合的优选合规性判别，和对应的语音提示信息播报都由中心主控电路做出。

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随着中国“基建狂魔”称号的广为人知，越来越多的劳动者们从事到一些危险工作中，如高空，井下，隧道，工程车辆。为了保证这些施工者的安全，发生事故能及时得到救援，我设计了这个工程人员安全黑匣子。该设备能够采集工程施工人员的心率、周围环境的温度，湿度，识别运动状态，判断是否发生坠落，碰撞事故。通过网络传输给远程监控中心，监控人员一旦发现异常，可以立即组织救援。

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本项目采用LSM6DSOX+STEVAL-MKI109V3模式进行前期传感器学习与研究，主要是从训练加速度传感器检测振动和录制振动波形，训练陀螺仪传感器检测振动方向和偏移量，并记录波形进行分析；结合加速度传感器和陀螺仪传感器的动作数据就可以确定风机塔筒在各种工况下的振动强度和振动方向；在实际运用中，LSM6DSOX传感器结合低功耗芯片STM32L010RBT6芯片，就地侧主控板引出报警继电器出口用于风机塔筒侧的报警输出，通过485串口通讯接入风机scada系统将就地侧上传记录数据实时反馈风机塔筒的工作状态，可以用于分析风机塔筒振动反向和风机塔筒摆动方向记录，也可以记录分析风机塔筒正常情况下的风机塔筒固有频率和故障时候的固有频率，多方面的数据形成可以提前感知的风机塔筒灾难预警系统；

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本项目采用LSM6DSOX高性能传感器和LIS25BA高精度骨传导传感器，实现对四轴机械臂的控制。通过LSM6DSOX结合FMS和MLC可实现对机械臂的物品抓取和放下。而通过LIS25BA可实现对震动的识别从而控制舵机完成相应动作。

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“羽毛球练习器”项目我最初的想法是感知挥动球拍的动作的形式、力度，是否击中羽毛球和击中的位置等，记录一场比赛下来，所有挥动的质量，结合上位机做个羽毛球击打练习分析系统。LSM6DSOX中的MLC和FSM模块可以对动作进行分析识别，极大的减少了MCU的数据处理要求，可以节省出资源完成提示或者记录的功能。

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面向标准DIL24插座的LSM330D适配器板

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面向标准DIL24插座的LSM330DLC适配器板

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面向标准DIL24插座的AIS328DQ适配器板

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专业MEMS工具：基于STM32F401VE并与所有ST MEMS适配器兼容的ST MEMS适配器主板

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eMotion：基于STM32F103并与所有ST MEMS适配器板兼容的ST MEMS适配器主板

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