智能小车主控板

模块化设计

1.插接stm32f103c8t6开发板模块，作为小车主控芯片。

2.可插接esp32-cam 扩展摄像头，并通过blink远程控制

3.外接L298n电机驱动。

4.NRF24L01接口，通过遥控控制

5.板载蜂鸣器，led灯，spi显示屏，adc电量检测

6.3路红外避障，3路红外循迹

7.超声波测距

8.12v输入

差个主控板，正好弄一个

V1

使用esp32-cam通过Blinker传输视频并控制小车

实际使用网络传输等原因，控制延迟，视频基本处于不可用状态，于是有了V2版。

V2

使用Sbus接收机，通过航模遥控控制

sbus的负逻辑
这个地方一定要万分注意，必须加硬件反相器，因为SBUS的信号是采用的负逻辑，也就是电平相反，不要试图在软件里面取反，因为软件里面只能操作数据位（记得串口配置里面的数据位8么），你是操作不了停止位、校验位啥的！！
如果是自己画板子也很简单，如图所示

SBUS协议参考

https://blog.csdn.net/qq_30267617/article/details/108209250

V3

通过NFR24L01，遥控控制，

玩具遥控外壳改了一个24l01遥控