这里将互斥量在一起学习，因为互斥量是一种特殊信号量。
信号量也是RTOS中非常重要的内容，主要实现线程间通讯机制，线程同步或临界资源互斥访问。
信号量分为二值信号量和计数信号量。基本接口函数包括信号量创建，信号量删除，信号量释放，信号量获取。
这里值得注意的是二值信号量和互斥量的关系，因为他们非常相似。但是二值信号量在使用中会造成优先级翻转问题，因此互斥量应运而生，有效的解决了优先级翻转问题。
下面解释一下他们的差异，这内容来源网络，我觉得写的听明白。
假定我们现在有三个任务，task1，task2，task3，任务优先级task1最高，然后依次降低。我们知道在系统调度的时候当两个任务同时处于就绪态的时候，系统会优先执行优先级高的任务。
好了，让我们来看两个案例：
l 优先级翻转分析(使用信号量)
在例子中，我们使用pend()函数来表示获取信号量，用post()函数来表示释放信号量
如上图所示，过程分下面几步
1） 一开始task3开始运行，先获取到信号量；
2） task1开始运行尝试去获取信号量失败被阻塞等待task3执行完；
3） task3运行过程中，task2被触发，由于其优先级高于task3，task2被运行，浪费了大量时间；
4） 继续运行task3，运行完后释放信号量；
5） task1继续运行；
看到这里我们可以得知，本应该优先级最高的task1结果居然是最后开始运行的，这就是优先级反转现象。这明显是不利的。比如如果有安装看门狗，task1在长时间没有得到执行，就会触发看门狗，导致系统的重启。
l 改进分析(使用互斥锁)
在例子中，我们使用lock()函数来表示获取互斥锁，用unlock()函数来表示释放互斥锁。
如上图所示，过程分下面几步
1） 一开始task3开始运行，先获取到互斥锁
2） task1开始运行尝试去获取互斥锁失败被阻塞等待task3执行完，但是此时提升task3的优先级，让其优先级跟自己一样
3） task3运行过程中，task2被触发，由于其优先级低于task3(第2步被提升过)，task2等待运行
4） 继续运行task3，运行完后释放互斥锁
5） task1继续运行
6） task1执行完，执行task2
所以过程跟前面的虽然一样，但是互斥锁多做了一个步骤就是将task3的优先级提升到task1的级别，防止task2中途出来搅局浪费大量时间。
其中信号量和互斥量关系的对比部分来源于网络。
此内容由EEWORLD论坛网友我爱下载原创，如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处
本帖最后由 我爱下载 于 2019-5-8 11:42 编辑
京公网安备 11010802033920号
