[讨论] 灯哥基于esp32的开源FOC电机驱动资料（不足百元，可自行搞DIY）

之前在网上搜罗FOC电机驱动板和资料，发现灯哥这款是感觉价格合适、相关视频教材风格也是简短、轻松一些，但是犹豫在它是基于esp32去控制的……问了2只工程师，感觉esp32搞电机控制，只能玩玩于是管仔就又又又把这个事情搁置了……上周不久讨论一个事情的时候，又想起来了，考虑到现在st缺货情况，也许esp32是未来大家会用的项目里的方案之一，你们怎么看？。

​ 灯哥开源 FOC 控制器

​ 灯哥开源 FOC 控制器是一个由灯哥开源的，基于Apache 2.0 开源协议和ESP32主控芯片的低成本无刷电机双路FOC驱动控制板。双路总功率 240W，单路最大功率 120W，支持绝大部分的云台电机FOC 位置、速度、力矩开闭环控制。编码器方面，支持常见IIC和ABI、PWM制式编码器。是一个好用又便宜的双路无刷FOC驱动器。

下载了灯哥开源FOC双路无刷电机驱动资料包

Deng-s-foc-controller-main.zip (10.92 MB)
(下载次数: 659, 2021-8-23 17:18 上传)

资料包包含一下内容：

想自行下载的，可访问：
1. Github：https://github.com/ToanTech/Deng-s-foc-controller
2. Gitee国内仓库镜像快速下载：https://gitee.com/ream_d/Deng-s-foc-controller
 

相关视频教程解

P1-开源资料解说

P2-手把手教你焊接

P3-【效果演示】双电机开环速度控制

 

P4-【效果演示】双电机开环位置控制

 

P5-【效果演示】AS5600双编码器测试

 

P6-【效果演示】双电机闭环速度控制

 

P7-【效果演示】双电机闭环位置控制

 

【效果演示】一个电机作为旋钮，另外一个电机输出速度

 

【效果演示】双电机闭环位置力矩互控

 

这个不错，大家可以一起玩起来

现在只有国产SOC适合DIY了，MCU都是天价。

能玩双电机开环控制，diy的成本确实不高

不错不错，有空学习一下

价格还那么夸张吗

应该没含电机的价格吧

不包含，电机是需要自己配的

厉害了大佬

真不错，开源精神！

哪里天价， MCU 一般都只要0.4-0.5$(国外品牌), Gate driver +mosfet 低压的低到离谱；