[作品] 4“万里”树莓派小车——C++学习（编译与运行，geany使用）

以前学习C语言或者嵌入式编程，都有IDE，在Windows环境下几乎不用考虑编译链接的事，但是在Linux环境下，就需要明白编译连接的过程了。

在文件夹新建一个“hello_world.c”文件，直接用记事本打开就行，然后编写如下简单的代码，保存。

#include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("Hello world\n");
return 0;
}

  树莓派系统在文件夹下按“F4”就会调出终端，并且路径就是当前文件夹，输入：

gcc hello_word.c

会在当前目录下生成a.out的可执行文件，然后输入：

./a.out

运行该文件，就会在终端中显示“Hello world”

上面的整个过程就是C代码的编译运行过程，使用命令确实也是不太习惯。

可以使用树莓派中的Geany软件进行C语言的编译和运行。

右键“hello_world.c”文件，选择使用Geany打开，然后依次点击“编译”，“生成”，“运行”，如下图123标示处，同样能在打开的终端中显示“hello world”。

使用Geany写C代码有关键词颜色提醒，也非常方便编译与运行。

在“树莓派4引脚功能以及操作方法”中有使用到wiringPi库，而且在编译的时候是使用的如下指令。

gcc -Wall -o blink blink.c -l wiringPi

该指令是指使用gcc进行编译，gcc最基本的用法是：gcc [options] [filenames]

-Wall表示产生尽可能多的警告信息。

-o表示输出可执行文件，默认输出a.out

-I表示向gcc头文件搜索路径中添加的目录

在Geany中同样需要将wiringPi添加进搜索目录，在设置生成命令中进行如下设置。

      这样就可以非常方便的用Geany编写、调试和运行代码了。

问题

      C语言的实时特性会不会比python好呢？

"万里"树莓派小车汇总贴:

lb8820265的“万里”树莓派小车开源分享 - DIY/开源硬件专区 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)

目录:

“万里”树莓派小车开张贴 

1“万里”树莓派小车——建立项目仓库

2“万里”树莓派小车——python学习（Thonny的使用）

3“万里”树莓派小车——python学习（定时任务）

4“万里”树莓派小车——C++学习（编译与运行，geany使用）

5“万里”树莓派小车——wiringPi学习（延时与线程模拟定时器）

6“万里”树莓派小车——wiringPi学习（PWM与外部中断模拟定时器）

7“万里”树莓派小车——RPi.GPIO学习（PWM与外部中断模拟定时器）

8“万里”树莓派小车——socket学习（本机通讯）

9“万里”树莓派小车——socket学习（TCP两机通讯）

10“万里”树莓派小车——socket学习（UDP两机通讯）

11“万里”树莓派小车——socket学习（Android发送）

12“万里”树莓派小车——socket学习（Android收发）

13“万里”树莓派小车——配件准备

14“万里”树莓派小车——电机驱动学习

15“万里”树莓派小车——光电编码器学习（正反转的判断）

16“万里”树莓派小车——光电编码器学习（转速的获取）

17“万里”树莓派小车——VSCode学习（编译和调试）

18“万里”树莓派小车——Makefile学习

19“万里”树莓派小车——VSCode学习（多C文件链接调试）

20“万里”树莓派小车——电机控制学习（控制速度）

21“万里”树莓派小车——电机控制学习（4轮速度控制）
22“万里”树莓派小车——手机遥控电机转动

23“万里”树莓派小车——无屏幕连接树莓派

24“万里”树莓派小车——树莓派64位系统bullseye跑分测试

25“万里”树莓派小车——纳姆轮控制

26“万里”树莓派小车——程序开机启动

27“万里”树莓派小车——固定和获取树莓派IP地址

28“万里”树莓派小车——小车组装

29“万里”树莓派小车——直行偏向问题与新控制模式

30.“万里”树莓派小车——第一阶段完成展示（从零开始介绍）

汇总（已更新16篇）：lb8820265的“万里”树莓派小车开源分享