直流电机的问题，，，求助

用AT89C2051来使四个继电器来分别控制四个直流电机的同时正反转，而且还要用到二极管来演示电机的工作情况,具体应该怎办？？

1。继电器双输出，每相输出两个端子，A1A2表示输出A的两个端子；B1B2表示输出B的两个端子。
   继电器空闲时假设A1B1接通，所以假设A1接正端，B1接反端。那么A2接反端，B2接挣端。这样才能实现正
   反转。不过要增加一路控制端，控制电机电源。使电机可以停止运转。
2。在控制继电器的输出端可以增加二极管显示电路。三极管导通接地，二极管两端接地，不亮。否则会亮。
   如果想三极管导通接地灯亮，增加一级三极管反相控制即可。