[求助] 感觉好多PMSM的论文都复现不出来啊，是该放弃还是继续复现啊

最近在复现一篇论文DOI：10.13334/j.0258-8013.pcsee.211725，但怎么都搞不出来，位置环加个增益的三闭环已经跑出来了，但按照论文参数跑的位置环滑模控制感觉完全跑不出来，有大佬们可以看下不，就这篇论文，先不谈变参数滑模控制，它的滑模控制参数我都跑不出来，它的位置环滑模控制器设置如下，其中

c=242;

epsilon=1.8;

q=0.015;

 而电机的参数则是

Udc=24;

R = 0.063;

Ld = 75e-6;

Lq = 75e-6;

Pn = 5;

flux = 0.003;

B=0;

J=1.86e-5;

是的

都留一手

得花不少功夫才行，毕竟还是有很高门槛的。