[经验分享] 【得捷电子Follow me第4期】基础任务二：在开发板上运行Telnet服务控制LED

HonestQiao 2024-1-14 21:06 楼主

在【得捷电子Follow me第4期】基础任务二：在开发板上运行WEB服务控制LED 中，分享了使用WWW服务，来控制LED。

这篇分享，则在开发板上，运行Telnet服务，其他设备通过Telnet服务，来发送控制指令，从而控制LED。

一、安装支持库

要在Arduino上运行Telnet服务，可以安装如下的扩展：

这个库，可以提供基于串口和网络的Shell环境，非常的方便。

二、在开发板上运行Telnet服务

在前面配置静态IP的基础上，我添加如下的代码，来启动Telnet服务。

// LED控制
int ledPin = LED_BUILTIN;

// 网络服务客户端
EthernetClient client;
bool haveClient = false;

// Telnet服务
// Shell
#include <Shell.h>

// Shell
Shell shell;

#define SERVER_PORT 23

// Shell指令
void cmdLed(Shell &shell, int argc, const ShellArguments &argv)
{
    if (argc > 1 && !strcmp(argv[1], "on"))
        digitalWrite(ledPin, HIGH);
    else
        digitalWrite(ledPin, LOW);
}

ShellCommand(led, "Turns the status LED on or off", cmdLed);

// 有线网络服务
EthernetServer server(SERVER_PORT);

void setup() {
  // 配置LED
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  digitalWrite(ledPin, LOW);

  // 在联网成功以后，添加如下的代码
  // 开启Telnet服务
  Serial.println("server_telnet Begin");
  server.begin();
}

void loop() {
    // 处理客户端连接
    if (!haveClient) {
        // 检查新连接
        client = server.available();
        if (client) {
            haveClient = true;
            shell.begin(client, 5);
        }
    } else if (!client.connected()) {
        // 会话结束，关闭shell
        shell.end();
        client.stop();
        client = EthernetClient();
        haveClient = false;
    }

    // 处理活动连接
    shell.loop();
}

上述代码中，使用 EthernetServer 来开启23端口的服务。使用ShellCommand()来注册对应的shell环境命令。

然后在loop()中，检查是否有客户端连接，如果有客户端连接，则shell.begin(client, 5)来接入到shell环境，从而提供Telnet服务。

编译上述代码下载后，运行结果如下：