有关数字电源控制环路设计的问题，请教各位大虾！！！急！！！

      我最近在做一个有关数字电源的设计。主电路是BUCK电路。在空载的时候，输出电压基本是稳定的。在加上小负载的时候，输出电压波形还是可以，但随着负载的加大，就不稳定了。请问这是什么原因？？是控制环路没有设计好吗？我用的控制环路就是一般的电压反馈和基准值比较，误差信号经过PI，和三角波比较，来驱动开关的
       希望各位大虾帮帮忙啊！！急！！！
  

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