[原创] LM3S811 uart0

上一贴：跟着套件光盘入门LM3S811

https://bbs.eeworld.com.cn/thread-290441-1-1.html

刚拿到手一看，以为白色那块是LCD来的，细看一眼，原来就是一块塑料板导光板而已。之前看到带OLED Display的LM3S811，原来是另有其板。后来看了光盘里的例程，也是从带OLED Display的Kits例程里修改出来的。

EK-LM3S811自带了Key、LED和FT2232D虚拟出来的串口，所以说此评估板更类似于最小系统板。原理图可翻阅上贴附件：EK-LM3S811套件光盘\Hardware\WPI-EK-LM3S811_SCH_V011_0712.pdf

FT2232D虚拟出来的串口是已经跟LM3S811的uart0连接的，所以，基于uart0的程序都可以直接用这个Stellaris virtual serial COM port。

端口号修改可借鉴下帖：

https://bbs.eeworld.com.cn/viewthread.php?tid=237823&page=1&fromuid=194149#pid827620

下面说说我建立工程的步骤：

前提：把TI给的StellarisWare_for_EK-LM3S811解压出来发在一起，我这里放在G:\Documents\LM3S811。

1、新建一个工程，Device是Luminary Micro的LM3S811。

2、Project -> Option for Target……或者按快捷键Alt+F7。在Target标签里，Xtal输入板子对应的晶振6MHz，这个设置错了的话，可能会导致程序下载不了。

3、Output标签里，Create Hex File根据需要勾选。Select Folder for Object根据需要选择。

4、C/C++标签里，在Include Paths里添加..\；这里有解释一下为什么要添加这个点+点+斜杠。

在我们程序里，有这么一段头文件包含：

#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/uart.h"

inc/和driverlib/表示那两个是文件夹。因为使用的双引号，而不是尖括号，编译器一般会默认在工程目录下的inc和driverlib文件夹里寻找那4个.h头文件。这里是G:\Documents\LM3S811\uart0：

我们可以看到，该文件夹下面并没有inc、driverlib这两个放置hw_types.h、hw_memmap.h、gpio.h、uart.h头文件的文件夹，如果没有这个..\，编译器在工程路径下找不到需要的头文件，就会报错。但是增加了这个..\之后，表示include的路径包含了上一级目录，也就是下图的路径：

这样编译器就会在G:\Documents\LM3S811目录下找inc和driverlib文件夹，并到里面搜寻需要的hw_types.h、hw_memmap.h、gpio.h、uart.h四个头文件。找到了，就不会报错了。所以，如果你新建工程的时候看到提示没有定义undefined等错误，请先查看文件包含是否正确。

顺便说一下，如果头文件改成下面，编译器也是可以找到需要的头文件的。（注：左斜杠\和右斜杠/，在编译器MDK里作用是一样的）

#include "..\inc/hw_types.h"
#include "..\inc/hw_memmap.h"
#include "..\driverlib/gpio.h"
#include "..\driverlib/uart.h"

..\inc/表示在工程路径的上一级目录里的inc文件夹，应包含hw_types.h和hw_memmap.h。但很明显，通过修改include paths更为方便。

5、在Debug标签和Utilities标签里选择Stellaris ICDI。

经过以上步骤，Option基本设置完毕。

6、新建uart0.c并add到工程里，编译一下，会发现有好多undefined symbol，这是编译器在说那些函数没有定义到。这是因为我们用到了GPIOPinTypeGPIOInput等很多函数，虽然在.h文件有定义了，但是并没有找到函数原型。这时有两种方法可以解决。

一是我们常用的.c方法，就是跟刚刚uart0.c一样，把用到的.c源文件add进来，很明显，编译是通过的：

二是使用.lib文件的方法。

在G:\Documents\LM3S811\driverlib下面，我们可以看到，里面有个MDK工程文件driverlib.uvproj，打开后，在option里，我们可以看到，它编译产生的是Create Library。

在G:\Documents\LM3S811\driverlib\rvmdk下面，我们可以看到编译产生了driverlib.lib这个文件。而且翻遍它所有的C函数，居然都没有main函数。

其实这是常见的一种方法，就是引用库文件的方法。

库文件实际上是跟往常一样新建一个工程，在option里选择了Create Library，这种工程是不能有main函数的，编译后，MDK会把所有的函数编译封装在.lib文件里，以后我们需要用到那些C函数的时候，只需要把lib文件add到工程里，就可以直接调用。如图所示：

使用lib文件的好处是，因为lib是已经编译过的文件，所以不像使用c文件那样费事，使用c文件每次都重新编译，产生.o等很多中间文件。因而lib文件会大大减少工程编译时间。

另外，使用lib文件，不需要提供源码c文件给别人，起到了一定的保密效果。只需要把lib及函数的说明和使用方法交给用户，用户直接调用即可。

注意：.lib文件并没有包含宏定义等信息，所以，和.lib配套的.h文件是不能省掉的。

搞定了.h和.lib，新建自己的工程便是easy job啦。剩下开发LM3S的工作难点便是面对纷繁API函数，怎么去使用了。

附件：

LM3S811uart0附件.rar (2.28 MB)
(下载次数: 904, 2011-5-11 16:12 上传)

uart0的MDK完整工程文件（含针对此板验证可行的Jtag防锁死程序）

FT2232配置软件MProg3.0_Setup.exe

FT2232中文资料.pdf

手把手教你TI M3驱动库编程

修正：补图，可能因为用的是同一个图，上面的给系统忽略掉了。

我们可以看到，该文件夹下面并没有inc、driverlib这两个放置hw_types.h、hw_memmap.h、gpio.h、uart.h头文件的文件夹，如果没有这个..\，编译器在工程路径下找不到需要的头文件，就会报错。但是增加了这个..\之后，表示include的路径包含了上一级目录，也就是下图的路径：

bingo

还有一个是在option -> user -> run user programs after build/rebuild里添加fromelf --bin --output uart0.bin uart0.axf这样的语句，生成bin文件。因为有些isp下载工具那些，不支持hex的，得用bin文件。

至于那灯六个RGB灯会亮，是因为GPIO默认设置的问题，我的也会亮，O(∩_∩)O~。

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