[求助] 求助关于步进电机的控制问题。（转一下停一下）

我想让步进电机转动一定度数（比如半圈），然后能够让他停那么几秒钟，然后再转一定度数，再停那么几秒钟，循环5次假如，然后让他留下来，就可以了，求教应该怎么编写。用到哪些语句。
可以的话能不能用光盘上的代码，稍加修改下？？谢谢

 

那么像我们之前上实验课的实验要求。

步进电机有一个节拍，根据节拍数、步距角等等来计算转过特定角度需要的节拍。

然后MCU输出节拍给步进电机即刻，停留时间，用个delay就可以了。

关键是要搞定步进电机节拍那些概念，知道MCU如何给出节拍，是编址方式，还是用IO模拟方式。