[讨论] 关于过流保护的做法

一致以来我在从事的是电机的控制。包括无刷电机控制已经现在伺服电机控制。
对于过流的处理。我一直没有很多概念？
比如当初做无刷电机控制的时候，过流是按照MC33035的原理来做的。所谓的逐周限流。
逐周限流顾名思义就是：每个PWM周期都起到限流的作用。即在PWM有效电平的时候如果发现过流信号，则在周期的其余部分将PWM信号变为无效电平。
等到新的PWM周期开始的时候，又根据PWM信号的做出同样的动作。
这里有两个地方我一直没有处理好：1，逐周限流需要检测故障信号，这个过流的信号，我尝试过两种的，一种的是直接用硬件来处理的。根据我设定的电压与电流信号经过硬件处理后于给定值进行比较。
这里的比较器防止动作太灵敏了。所以，一般在用硬件处理电流信号的时候，我都会将处理过来的电流信号通过一级RC滤波然后与给定值进行比较。这样的话，这里的延时必定存在。一般我使用10K和100nf这里的RC常数为1ms的延时。
PWM的频率如果是10K到20K的话。10K的PWM周期为100us，这样话，如果发生过流的，我肯定要在1ms后才可以检测到过流信号，这样都已经过了10个PWM周期了。然后将PWM置为无效。然后再PWM周期的下个周期再开始然后电机依然过流
我又要等1ms后我才可以检测到过流信号。这样就已经不是逐周限流了。而且这样软件感觉也不好处理。我只能说。我检测到过流信号后，关掉PWM信号，故障信号消失了。我重新开启PWM信号。但是这里的时间间隔绝对已经不是1两个PWM周期了。
所以，也不是逐周限流了。只能说是，根据故障信号来判断是否开始PWM信号了。这是硬件的结果了。

软件采样的话，我可以采样电流的瞬时值，然后根据采样的值来计算一下平均值。但是为了去掉毛刺，依然还是需要进行滤波的。硬件需要进行简单的滤波处理。这里是实时的信号，我这边一般都是采用运放搭建的有源滤波。一阶的。滤波常数一般也为1ms左右。然后你每次采样的值依然都是滞后的。然后采样回来后，还需要进行数字滤波。然后得到一个平均值。这样的话，这个电流采样值也是滞后的。然后根据采样值来判断是否过流。这个地方我自己都觉得没有做好。直接比较一次吗还是在给定时间内，比如采样10次，判断过流的次数吗？或者有更好的办法。

而且，以前做过流的时候，都是用在低压的无刷控制上面，1ms的延时根本不会造成系统烧毁之类的情况出现。
但是如果我现在在伺服上面，上面都是高压啊。我相信我的过流没有做好的话，那直接就是烧模块。如果是一个简单的元器件就没事了。但是是模块了。模块坏了。基本等于板子毁了。所以，
希望有人可以传授一下，伺服上高压的地方过流做的一些方法。
硬件方面应该怎么改进
软件方面可以怎么处理？

这个确实要注意，一旦烧毁后悔莫及啊

回复 沙发 鑫海宝贝 的帖子

我也开始注意了。
现在我的做法还是大部分使用硬件来做了。
经过无刷的经验，这次我觉得我不能简单的就如无刷那样处理了。
现在我的做发是：
将电流从隔离放大器出来，然后通过运放处理。最后出来的电压利用比较器和给定值进行比较。比较器的基准我用一个精准电源来做的相对准确。
然后比较器产生的信号，进入CPLD。让CPLD来处理。
我经过观察发现。调试的时候，是用信号发生器的。我用一个正弦波来当做测试信号，作为输入
然后经过正负幅值的处理将信号全部弄成正半周的信号，然后经过一个滤波得到一个电压的平均值。然后和给定进行比较。
我发现了。这个值在边界的时候，比较器输出的信号全部高或是全部低的状态。而是根据你滤波得到的平均值的平滑度有关系的。
得到的是一个有规律的高低电平的波形。当给定的正弦波幅值越大的时候，这个波形的有效电平越来越宽。（有效为故障电平）
直到幅值到一定的时候，全部为有效电平。
我再想，这个边界的时候，过流信号应该怎么处理呢？
是不是CPLD一旦发现有故障信号的时候，然后把这个故障信号当做CPLD的计算脉冲，在规定的时间内，如果计算脉冲等于故障值的时候，
就认为有故障,还是有更好的办法？
因为在边界值的时候，故障信号呈现出有规律的高低电平来着，到时什么时候算是故障，是不是有有效电平就是故障还是？检测有效电平
的宽度来决定是否有故障信号呢？
能有这方面经验的人，指点一下。

有做过电机过流保护的高手可以过来解答下

高压大功率电机的保护本身对时间性也不敏感，电机线圈之类的对过载的耐受性较强，但驱动器要妥善保护，用软件是不行的，必须在硬件电路上下功夫，而且需要实时保护，通常采用模拟电路实现。

回复 5楼 chunyang 的帖子

不知道阁下的方案。对于电机是没有关系的。
但是驱动器。我还是觉得比较严重的。
所以呢，我这边模块本身的保护我作为母线电流保护
每相电流我也做进去保护了。

所以想阁下举个例子。
比如我的电机是额定电流为10A的
过载倍数为3倍。
我硬件过流应该设置为多少？
过载倍数不同的时候，对应的工作时间我应该调整为多少？

过流检测的门限不好一概而定，要看电机所带负载的特性以及可能发生的过载频度和过载程度，这个就是所谓的工艺性，不同产品的差别是很大的。