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[讨论] 请教一个CAN错误的问题

ppsh 2012-7-23 17:58 楼主

CAN2.0B中应答错误将使得发送方不停的发送，直到接收到应答信号或者进入bus 0ff
那么其他错误呢。比如CRC错误，接收端如果在主动错误时判断出现一个CRC错误然后在应答位发送错误帧，发送端是否因此判断应答不正确而重新发送。但是在被动错误时，六个隐形电平是不是让主机认为已经发送成功了？
位错误的处理是否也是先发送错误帧再重新发送数据帧，直到发送正确 ?
还有一点就是，如果主机判断出错，重新发送数据，那么从机会不会造成邮箱溢出？

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回复评论（6）

沙发 hlx3012

为什么说：“CAN2.0B中应答错误将使得发送方不停的发送”？

我记得应答错误将使发送方产生中断，至于发送方是否要不停的发送，这取决于发送方的软件。

点赞 2012-7-24 09:49

板凳 ppsh

发送不正确，自动重发。这个是固化到CAN模块里了吧。
我跑例程时没有处理错误，要是只有一个节点就是发送直到进入bus0ff模式。

点赞 2012-7-24 13:02

4楼 hlx3012

楼主你是对的。

我重新读了一遍bosch的CAN协议；我的理解是发送错误CAN就自动重发，CRC错误会导致error frames 所以也会导致也会重发，如果CRC错误，那数据不会放入MAILBOX中，只有没有错误的数据会放入mailbox中，也就不会有溢出.

[ 本帖最后由 hlx3012 于 2012-7-24 15:34 编辑 ]

点赞 2012-7-24 15:32

5楼 ppsh

回复 4楼 hlx3012 的帖子

谢谢了。

点赞 2012-7-25 14:51

6楼 hlx3012

下面是CAN 2.0b的协议楼主有兴趣可以看一下。

点赞 2012-7-25 17:12

7楼 dsh__zhou

回复 4楼 hlx3012 的帖子

如果出现帧错误，相隔多少时间重发？

点赞 2012-8-17 15:34

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