[经验] 13、Beaglebone外围电路设计第四周：关于AM335x 的浮点型使用的心得体会！！

设计来到了第四周，这一周，我用Stellaris Graphics Library 设计了数据采集的LCD界面，这个会在下一个帖子里和大家分享！
我这次要讲的是关于AM335x 的浮点型使用的心得体会，我的设计里面要加入显示倾角的表盘，这个我在M4的活动里做过这个界面https://bbs.eeworld.com.cn/viewthread.php?tid=330039，所以我以为会很容易实现的！！
可是调程序就是这样，你永远不会知道自己会碰到什么！！这次我就碰到了！！

首先，我是在程序里面添加了“math.h函数”，然后在倾角显示界面的处理函数中添加了sin函数的处理，这里的sin函数的变量要求是double型的，于是问题来了！！
我只要一仿真运行到此处，就会进错误中断中去！


在确认了不是math函数出问题之后，我猜测可能是AM335x 浮点型运算单元未使能！！
为了确认这一点！我做了个小实验，只在主程序里进行double类型的赋值处理！！


果然，程序运行到这还是会进入错误中断！！
起初我以为在IAR设置里面只需要进行：

设置即可！后来在查看了官方的手册之后才明白，我要在程序执行最开始的地方加上使能CP10 和 CP11的汇编命令，同时还要执行使能NEON和 VFP的命令！！
NEON 和 VFP即使我需要的浮点运算功能！！
具体代码如下：
; Initialize NEON and VFP
         MRC     p15, #0, r3, c1, c0, #2        ; Read CPACR
         ORR     r3, r3, #0x00F00000            ; Enable access to CP10 and CP11
         MCR     p15, #0, r3, c1, c0, #2        ; Write CPACR

; Enable NEON and VFP
        MOV r0, #0x40000000
        VMSR FPEXC, r0
        VMRS R1, FPSID
        可将其插入到system的init.S中去！！重新编译函数库即可！！

然后我怀着忐忑的心情执行了一下sin函数，终于通过了！！！

这件事浪费了我两天的时间！！现在表盘上终于出现的指针！！

以后大家要是使用浮点运算的时候，千万要注意这一点啊！！

  不错！