2009年6月，在经济危机闹的最凶，工作最难找的时候，我辞掉了江苏常州14K月薪非常安逸的工作，回到了阔别3年的北京。信心满满的准备开始一段新的旅程。
当时刚好一个朋友有一个军工方面的项目找到我，做一个基于FPGA的视频图像叠加模块。于是在大兴租了一个商用小复式，白天楼下做设计，晚上就在楼上休息，中间累了就到附近的小花园去转一圈。三个月后，模块做成了，达到了预想的效果。但因为军队列装需要很多的验证，往往需要两年或更长的周期，所以后续只是零散的提供了几套试用机便不了了之。
之后联系了清华的一位老师。因为之前兼职为他做过一款图像处理板，他那里刚好有一些项目要招硬件工程师。但之前期望的20K月薪一时难以实现，而当时的工作量又不会太饱满，便以10K月薪每天4小时订下在清华的实验室里上班。在清华，像我这样的学历，已经算是很高的工资了，毕竟很多人哪怕不拿工资也想来“沾点灵气”的。
工作主要是辅助实现一些研究成果的产品化，做一些图像处理相关的硬件设计及部分底层软件设计。先后做了几款银行用A类验钞机图像处理板，使用TI的DM642和DM648。因为只有自己一个人做硬件设计，所以有什么问题和疑惑只能自己想办法解决。没有什么开发板和参考设计，只能耐心的啃数据手册，但还好，因为比较细心，基本都是一版成功。
本来计划是拿出一半时间工作，剩下的时间可以用来学些东西，另外也经常会有朋友找我做一些项目，这样时间支配相对比较灵活。
期间做过一个中国航天某院某单位的PXI视频采集卡，本来交给南方一所大学开发的，后来做了半年还差一个多月要交货了还没有完成。这单位一个朋友便把项目转托给我。因为时间紧，年都没好好过，急匆匆的就赶起了项目。后来找到一个朋友做软件，我们配合着用两个月时间做出了原型机。那段时间很紧，但也很高效充实，项目完成后大家也都像打了胜仗一样比较开心。只是没想到这个单位居然一直没有兑现先前承诺的开发费。因为比较信任别人，项目又急，所以就都是口头约定，甚至自己搭钱买器件、做加急PCB……最后只剩下几句空话。后来听说他们就直接拿我们没优化的原型软件和硬件去生产了，几百块成本的东西卖到上万块……本来挺自豪的一件事，结果成了一场让人窒息的闹剧。
从那之后便不想接项目了，一方面花费精力比较大而且权益没有保障；另一方面也是最重要的一点——对自己将来没有积累作用的项目投入纯粹是出卖自己有限而宝贵的时间。不如把所有精力都集中到自己最擅长的方向，集中到一个点，打造出独一无二的产品。只有设计转化成好的产品真正进入人们的生活，一个工程师的价值才能得到最好的体现，工程师最大的快乐也莫过于此。同时也只有形成好的产品，占有市场，工程师才可能得到良好的收益。
在实验室的工作量比预想的要大一些，所以平时没特殊事情的时候都是在实验室里，闲下的时间依旧是了解一些新技术，同时再补一些基础知识，另外有时间再学习一下操作系统和软件编程。老师对我比较信任，从不会问及项目进度，也不会操心项目能否完成。当然，我的工作进度和完成质量应该还是不错的。
后来实验室计划开发一款智能车牌识别摄像机。先是做基于TDM320DM648的设计，即将投板的时候得知TI新出了一款OMAP3530，运算能力比648要强一些，而功耗非常小，更适合做智能摄像机。于是停住了648的摄像机开发，改做OMAP3530的摄像机方案。OMAP3530开发感觉比DM648要难很多，当时没有任何支持，参考资料更是少得可怜，而且国内仅有的三两家开发板公司提供的原理图里都有好多错误……不过，对我来说，挑战总意味着更多的欣喜，2011年初，第一版摄像机硬件调试完成。
因为实验室没有人接触过嵌入式LINUX和硬件驱动，但硬件调试完成后又绝不能让项目停住……于是便开始摸索着搞LINUX驱动。虽然之前业余时间积累了一些软件和操作系统方面的知识，但面对庞大的代码，开始有些石化。后来经过仔细规划细分任务，进度还是有条不紊的进行着。经过一个月的“亢奋激战”，CMOS图像传感器的驱动做好了，在摄像机里的LINUX系统中已经可以读取RGB和YUV的图像。然后便交给其他同事去做算法开发。
一年多很快过去了，在北京10K的月薪对我来说压力比较大。一方面北京的花销大些，另外还有些其他负担，再加上学习的投入，一年多所剩无几。迫于经济压力，再着也想早些找到一个能让自己为之奋斗一生的企业，尽早进入“正途”，2011年我提出想换个环境。
实验室老师几乎没经过考虑就把我的工资翻了一倍，工作时间也相应改为8小时。之前我没有想到老师会开出这样的条件，这甚至比一些清华毕业的博士生工资还要高。这也算是老师对我一年多工作的认可吧。验钞机和智能摄像机两个产品的硬件只有我一个人开发和维护，从原理图到PCB，联系做板、采购和焊接，以及前期结构设计，还有底层软件……别的公司一个硬件团队完成的工作，我一个人都顶下来了，相对来说，老师对此也非常认可。
或许恰巧会有同事或认识的朋友看到这里心里会有些不爽，毕竟我是同事里学历最低而且毕业学校最差的，而实验室的同事做智能算法研究在国内都是非常牛的……
这里有几点我要说明一下，我所在的实验室是雇工程师来完成项目，项目本身是有赢利的，我们的工资也来自这些赢利，并不是说简单的谁拍手就能算的。和在公司一样，你拿一分钱必定要创造多于一分的利润。因为别人都是做软件，而软件在搭配我的硬件之后所创造的利润可以说是翻番增长的……硬件开发，见效最快最直接，收入算是斜线增加；而算法开发见效多在后期，收入是指数增加的，后期暴发起来必然十分强大。
另外，因为认识做电子的朋友比较多，也曾有不少公司伸来橄榄枝。09年的时候有公司提出20W以上年薪；11年的时候有几家公司提出30W年薪；11年6月杭州一家公司想让我在北京给组建一个研发中心，当时他们提出30W以上年薪加股份，按之前的年利润，年综合收入至少有60W以上吧。这些公司都被我一一推掉了，我不想单纯的为了钱去出售自己的时间，我可以过的清淡一些，但一定要选择自己喜欢的项目，对企业要有认同感和归属感。只有这样，我才能快乐的享受自己的工作，才能创造出优秀的产品，才能实现自己生命的价值。
再者，做硬件设计的工程师人数众多，我能拼出重围也是付出了很大代价的。从上大学，直到现在，从来没有间断过学习。30岁之前女人缘不好，一直没交到GF，所以业余时间基本全是用在学习和积累硬件知识。可以说，我投入在学习上的精力和时间不会少于任何一个博士……老师肯给我一个本科生这样的待遇，也绝不会吝惜为贡献突出的人提更好的回报。
2011年剩下的一些时间里，我主要做了几款验钞机图像处理板的硬件升级，并把智能摄像机升级到DM3730平台。另外还要花一部分精力支持一些合作单位的DSP板生产。
2012年是让我抓狂的一年，现在回首都会觉得心里紧紧的痛，仿佛一年有十年那么漫长……先是母亲一场重病在2012刚开始犹如当头一棒，一时无法招架，除了来回奔波，还深刻体验了医院里医患间的“世态炎凉”。
之后就碰到一个挺好的机会，合作公司要委托我们加工一批单板。觉得终于可以发些力了，可以自己新手把自己的设计转化为大量的产品，也由此为自己带来收益。本来挺简单的事情，因为几家IC代理公司的介入让人觉得非常闹心，本来专心设计就是希望远离这些是非，结果还是无奈的被搅到里面……漫长但紧张的采购和准备之后，无奈静静的等候TI的DSP供货……一周，两周，一月，两月，近四个月过去了，DSP才陆续到货……各种纠结，原来自己最爱的TI才是伤自己最深！等待芯片的过程中发生了好多事情，曾经摆在面前的机会就像寒风里摇摆的烛火……纠结的闪动了几下，最终就那么——没了……
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