[求助] 430单片机自带的IIC模块

我想学学430单片机自带的IIC模块使用，现在编了段小程序，可是运行不正确，程序如下，问题在最后面。
  //初始化IIC模块
  UCB0CTL1 |= UCSWRST;
  UCB0CTL0 |=UCMST+UCMODE1+UCMODE0+UCSYNC; // I2C Master, synchronous mode
  UCB0CTL1 = UCMODE1+UCMODE0+UCSWRST;       // Use SMCLK, keep software reset
  P3SEL |=0x06;     //p3.1为UCB0SDA,P3.2为UCB0SCL
  UCB0CTL1 = UCSSEL_3+UCSWRST;              // Use SMCLK, keep SW reset
  UCB0BR0 =10;                             // fSCL = SMCLK/12 = ~100kHz
  UCB0BR1 = 0;
  UCB0CTL1 &= ~UCSWRST;   // Clear software reset, resume operation
  //写函数  
  UCB0CTL0 |=UCMST+UCMODE_3+UCSYNC; // I2C Master, synchronous mode
  //UCB0CTL1 = UCMODE1+UCMODE0+UCSWRST;       // Use SMCLK, keep software reset
  UCB0I2CSA = 0x3a; //这个地址是真实地址后面加读/写位组成
  UCB0CTL0 &=~UCSLA10;  //从机地址为7位
  UCB0CTL1 |= UCTR;//transmitter mode 发送模式  
  UCB0CTL1 |= UCTXSTT; //start condition,
  while((IFG2 & UCB0TXIFG) != UCB0TXIFG);//检测UCB0TXBUF是否为空，为空则UCB0TXIFG为1.
  for(i=0;i<1;i++)
  {
    UCB0TXBUF = 0x0d;//IIC设备中寄存器的地址
    while((UCB0CTL1 & UCTXSTT) == UCTXSTT);//检测从机ACK信号，有ACK信号，则UCTXSTT自动清零//以上顺序不能改变
    while((IFG2 & UCB0TXIFG) != UCB0TXIFG);//检测UCB0TXBUF是否为空，
  }
  UCB0CTL1 |= UCTXSTP;//发送STOP信号

我的问题是 ：
1. UCB0CTL1 |= UCTXSTT; 也就是发送START后示波器上显示的IIC从设备的地址信息不对；
2. UCB0TXBUF = 0x0d,运行后，示波器没反应更谈不上有ACK信号，可是却通过了while((UCB0CTL1 & UCTXSTT) == UCTXSTT判断是否有确认信号的这句话；
3. 程序停在了倒数第二句话while((IFG2 & UCB0TXIFG) != UCB0TXIFG);//检测UCB0TXBUF是否为空，既然已经把数据0x0d送到发送缓冲中去，就应该有输出，而且UCB0TXBUF为空才对啊？

向大家请教了！！

我解释一下出现的问题，我要发送的IIC从设备的地址是0x3A如图中所示示波器的波形。
其中最开始的是START位，之后是011101001
首先，正确的地址应该是0011 1010才对
我分析：
1. 也许IIC从设备的MSB位基本上都是0，被舍去一个，所以变成了011 1010
2. 至于011 1010后面的两位01，我想可以把图中用红色粗线标出的0当做ACK信号，可是后面的1是什么意思呢？
3.关键问题在于发送IIC从设备的地址后，我就当取得了ACK信号，之后编辑了一条指令UCB0TXBUF = 0x0d想通过它发送IIC从设备中寄存器的地址，也就是sub-address，为什么没有输出？这个问题挺困扰我的。如果有了输出，我就可以看看进一步输出正确数据后是否还有ACK信号。结果由于没有输出调试就停滞不前了

有没有调试过430自带IIC模块的人，帮忙说两句，提个醒儿。
如何才能发送出去数据，想通过UCB0TXBUF = 0x0d发出数据对吗？为什么没有输出呢？

[ 本帖最后由 wqy 于 2013-3-20 20:37 编辑 ]

根据手册的描述：
The address is right-justified. In 7-bit slave addressing mode, bit 6 is the MSB, and bits 9-7 are ignored.

[ 本帖最后由 wstt 于 2013-3-21 13:19 编辑 ]

据此：
数据为0111010 (RW)

回复 4楼 wstt 的帖子

可能是网络不好，刚刚回复了一个，结果白写那么多了。呵呵
您的回答非常专业，能看出来您对我调试的这款芯片非常了解，首先谢谢您的热心回复！
确实，我也看到The address is right-justified. In 7-bit slave addressing mode, bit 6 is the MSB, and bits 9-7 are ignored，所以推测我发送的地址00111010被去掉了首位，可是从示波器监测结果看收到的0111010 01 是否可以把倒数第二位当做ACK呢？那最后一位又代表什么意思呢？

我仔细看了datasheet，其中给出了IIC主设备发送时候的图，按照图中给的信息，我仔细对照了所有相关的寄存器，发送IIC从设备地址后，寄存器值显示是有ACK信号的。可是在我把IIC从设备的sub-address送人UCB0TXBUF之后，总线上并没有相应的数据出现，这是为什么呢？

还有个问题，就是在示波器中显示的这一串数据，并不是连续的，前一部分发的是01110过了有150ms才又发出1 0 01 ，这种情况不知道您遇到过没有。我觉得这个间歇时间过长了，不知道是什么引起的。

期待专家的进一步答疑解惑，另外为了表示感谢我想把所有的积分都给您，怎么给？

[ 本帖最后由 wqy 于 2013-3-21 15:31 编辑 ]

“把IIC从设备的sub-address送人UCB0TXBUF之后”，看到这句话，我猜测可能操作流程上有些小问题。
观察上面这段示例代码，其实写从地址的操作不需要你发到TXBUF中，这个过程会由MSP430自动完成。

回复 6楼 wstt 的帖子

我用没有意义的数据当地址试了试，结果示波器上显示的除了要输出的没有意义的数据外后面都跟着01。即使我发真实的IIC从设备的地址一样在后面跟个01，也就是说发正确的地址也没有获得IIC从设备的确认信号。
还有，实在是不好意思，我没有太看懂您给我粘贴的程序哪里是发送从地址的语句，麻烦您给我简单解释一下行吗？急死了。
我觉得我表述的不对，现在更正一下：
我所说的IIC从设备的地址是address；我所说的从地址是IIC从设备内部的寄存器的地址sub-address
我先把IIC从设备地址给了UCB0I2CSA = 0x1d；
在我想配置IIC从设备内部寄存器的时候就把寄存器地址给了缓冲区UCB0TXBUF = CTRL_REG3；（#define CTRL_REG3       0x23）

拜谢了！

[ 本帖最后由 wqy 于 2013-3-21 22:04 编辑 ]

UCB0I2CSA = 0x4c;                         // Set slave address
这个就是从设备地址。

回复 8楼 wstt 的帖子

版主你人最好了哈哈哈哈

话说怎么用示波器来看波形，然后怎么去看那个捕捉到的波形？一上一下是不是就是1跟0啊