[求助] TM4C串口通信读取陀螺仪数据

大北极熊 2014-7-29 17:30 楼主

我打算利用TM4C的串口实时读取陀螺仪发送过来的数据，然后根据这些数据进行实时操作，但不太理解这个接收读取过程。我的疑问是从接收FIFO取出数据后放在哪？像我这种情况应该在程序上如何设置？望高手赐教

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沙发 IC爬虫

接收到的数据都放在数组中，直接用串口发出来就是。
但是这样的数据得到了也没用，根本就不知道是什么意思，最好对接到的数据进行换算，得到姿态角。

给你的建议是用被人开源的四轴上位机，根据他们提供的上位机数据接收格式发送，就可以看到波形等，很多具有实际意义的信息

点赞 2014-7-29 18:02

板凳 10001ba

楼上说的有理

点赞 2014-7-31 19:46

4楼大北极熊

引用: IC爬虫发表于 2014-7-29 18:02
接收到的数据都放在数组中，直接用串口发出来就是。
但是这样的数据得到了也没用，根本就不知道是什么意思 ...

谢谢赐教

点赞 2014-8-3 17:42

5楼季末以後

楼主，我现在遇到和你相同的问题了，能不能提供一下你的程序

点赞 2015-7-27 11:53

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沙发 IC爬虫

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