如题，初步方案标签机体积约有电视大小，其中有机械手，包括6个伺服电机，12个传感器，包括激光位移传感器，编码器，撞击传感器，红外传感器，初步计划用can总线通信来进行传感器和处理器间的多点同时通信，并且用触摸屏来控制机器的开启关闭等。大神们觉得我用单片机可以完成这些功能吗，我之前想用msp430F149来完成，能行么？小弟不胜感谢！
这个应用不涉及复杂的算法或大量程序，所以任何MCU都可以胜任，而且对成本也不算敏感，用你熟悉的型号即可。
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我比较感兴趣的是你的机械手，能发个图片看看嘛，机械手多少人民币，看你的配置，机械手也有三关节以上，而且整个系统也不是简单，关键是要有功能更要性能，如果一个人做完整，估计一年半载是少不了。
我跟我一个机器人所的同学一起做啊，他是负责机械的，我只懂电子
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我觉得430不适合高噪声的场合，它比较适合电池供电。
周围那么多电机噪声肯定很大，建议选择5V的单片机或者ARM
用430的话不行吗，请问您有没有方法滤除回来信号的噪声呢，我已经在写430的程序了，周围的噪声确实很大，我们也在担心……
额，既然已经在用了就不方便改了。个人觉得可以用光耦隔离一下，单片机和电机使用两套电源系统。
我们准备用无刷直流伺服电机，包括对电机调速的部分控制，请问用单片机能行不
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