还记得上次的VL6180评估板的试用吗？现在VL53L0面世了，这次让我们开始VL53L0评估板的试用吧，板子是X-NUCLEO-53L0A1，组合板是NUCLEO-F401RE，将两块板子插在一起，用USB连接电脑，会多一个F401盘符，然后下载X-CUBE-53L0A1固件，解压后找到Projects\Multi\Applications\VL53L0X\GestureDetect\Binary\VL53L0X_GestureDetect_F401.bin，这是手势检测的固件，将bin文件复制到F401盘符中，这样程序就烧录好了，不断的按板子上蓝色的用户按钮可以切换功能，功能展示如下： 手势高低移动检测：
手势前后移动检测：
手势左右滑动检测：
接下来将Projects\Multi\Examples\VL53L0X\RangingWithSatellites\Binary\VL53L0X_Ranging_F401.bin文件复制到盘符中，这是芯片测距和多VL53L0通信的固件，功能展示如下：
一路I2C与多芯片通信：
高精度模式，测距达1.2M：
高速度模式，测距达2M：
除此之外VL53L0还有专门GUI软件,这是配置和显示相关数据的软件，方便开发者快速了解芯片性能，可将距离在示波器中显示出来，更多功能详见手册。软件界面如下：
总结：VL53L0较上一代VL6180最大的特色就是测距距离达到了2m，这样芯片的应用范围就扩大了不少，实测在精确测距模式下误差不超过1CM，却有些滞后；高速模式下1.2m以内测距误差也不超过1CM，超过1.2m准确度就有点扯了，数值跳动且偏小，最远可达到2米；算法上和VL6180一样具有姿态检测，实测还是比较准的，在一些简单的场合中说不定可以用得到；上手方面较上一代多了桌面版的GUI，方便配置和了解芯片性能，相关的API函数和例程也是齐全；功能上VL53L0阉割掉了亮度检测功能。
总的来说这款芯片还是相当不错的，低功耗、小体积、高精度、高速度、IIC总线模式这些特点在短距离测距的市场定会杀出一片天地。听说ST还有计划推出VL53L1、VL53L2测距距离将会达到300cm、400cm，真是非常期待呀！
你好，看了你的测评，很详细；有个问题请教，手势的左右、前后移动是通过两个VL53L0实现的么？还是一个VL53L0就可以完成呢？
请问：
VL53L0是激光测距的，那它是仅能实现一路检测，还是可以范围检测？
比如，我想在一个平面上的0-90度范围内检测物体的距离，它可以吗？
是一路检测，如果需要这样在一个范围内扫描距离的话可以旋转，不过不能使用VL53L0旋转，这个传感器是测的一个角度内的物体的平均距离，并不是点对点的，如果想不动检测一个面可以采用Kinect或者realsence或者小米扫地机器人的LDS激光测距传感。
请问一下，VL53L0X只能测出一个距离吗？能拿到多个数据吗？比如16*16范围的距离？
请问版主，手势前后移动检测：手势高低检测：这个调用哪个api来完成的？我看它的文档没有提到这个东西啊！还望版主指点一下
是的，只能测出一个距离，他测出的是一个小角度扇形里面的平均距离，不知你听懂没。
这个前后手势检测使用的是它的库文件，应该不开源，不过API接口还是有的，你可以在代码里面找找。
我大概知道了，就是它发射的激光是扇形圆锥状的，给我们的结果只是一个整形数值，这样理解对吗？
刚入手 咨询几个问题，望解惑：
1.datasheet里面给的I2C地址是0x52，例程里面为什么是0x29?
2.这个芯片有寄存器说明吗？比如那几个寄存器读出来的是距离？数值与距离是怎么对应的？
比如例程里面这个，怎么知道这12个数代表什么意思呢？
read_block_data_at(0x14, 12);
uint16_t acnt = makeuint16(gbuf[7], gbuf[6]);
uint16_t scnt = makeuint16(gbuf[9], gbuf[8]);
uint16_t dist = makeuint16(gbuf[11], gbuf[10]);
byte DeviceRangeStatusInternal = ((gbuf[0] & 0x78) >> 3);
1. 这个你可以了解下IIC读写地址的关系，通常有下面的关系：
I2C设备的写地址 = I2C设备地址 << 1
I2C设备的读地址 = (I2C设备地址 << 1) + 1
2. 这个芯片没有寄存器说明了，他的上一代VL6180是有的，现在ST提倡使用库函数了，只提供了API接口函数，从某种程度上来说也是简化了开发。所以你说的哪个寄存器读出距离这个是找不到的，只能找到测距的API函数，你可以参考例程找出对应的API使用就好了，ST的软件结构层次是写相当不错的，只需要根据不同的MCU修改IIC的接口，就可以使用了。
恩，他的所有的底层函数的寄存器都是用的数字了，也完全不知道含义，不过作为用户来讲，只要能得出距离值就好，管他什么寄存器呢。
你好，看了你的测评，很详细。有个问题请教，手势的左右、前后移动检测，是通过两个VL53L0完成的么？还是一个VL53L0就可以实现呢？
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