[原创] sam4s16c的寄存器配置基础教程---IO输入输出配置

最近项目涉及到和供应商合作，之前用atmel studio不能继续用了，不得不改用keil，于是潜水了一段时间，静下来仔细分析Datasheet，终于完成了，几乎所有外设驱动的寄存器配置，可以直接用于sam4s系列。看不懂的自己仔细研究Datasheet吧。个人的爱好是喜欢寄存器直接配置。
看官方的库，太乱，太累。
不喜欢拿来主义。

第一部分
配置IO口，首先要使能IO口的时钟，如使能PIOA口，操作如下        
PMC->PMC_PCER0 = 1 << ID_PIOA;
第二，要使能IO口
配置PIO Enable Register  

PIOA->PIO_PER |= 1 << 11; PIOA11
第三，配置IO口的方向：输入或输出
        PIOA->PIO_OER |= 1 << 11;输出使能
第四，配置IO口的输出写使能        
        PIOA->PIO_OWER |= 1 << 11;


下面就可以对IO进行操作了。
如设置IO输出1
                PIOA->PIO_SODR |= 1 << 11;
IO清零
                PIOA->PIO_CODR |= 1 << 11;


水平有限，请大家多指点，谢谢!
后续还有很多外设的寄存器配置教程，请大家关注。。。。。。。