[求助] 请教：关于CAN中断接收数据的问题，请高手们不吝赐教

请教一个关于于CAN中断接收数据的问题：
在STM32的CAN通信中，采用中断方式接收数据，但发现一个问题，就是 主机发一组数据下去，从机收到后返回一组数据给主机；然后主机就像死机一样不动了。这里猜想应该是产生了中断。然后关闭中断，采用查询的方式读取数据则可以正确读取，不知道怎么回事，求教了。
// 中断函数
void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
  //u8 rxbuf[8];
  u32 id;
  u8 ide,rtr,len;
        u8 i;
  Can_Rx_Msg(0,&id,&ide,&rtr,&len,CAN_RBuf);
  //CanRxLong = len;
  SYS_Flag.SYS_canrxfg = 1;
        CAN->RF0R = 1<<5;
       
        for(i=0;i           UART1_Send_1Byte(CAN_RBuf[i]);
       
        LED6  ^=1;

｝

你没清中断标志吧

CAN->RF0R = 1<<5;
这句应该是清除中断标记吧

调一下就知道了

仿真的时候看了一下，死在 startup_stm32f10x_ld.s 文件这里了 这是什么问题？！ 本帖最后由 pcf2000 于 2017-3-7 17:30 编辑

OK，问题搞定了，多谢指导  

请问下楼主。你是怎么解决这个问题的。我也遇到一样的问题

代码上没问题，是CAN驱动器IC TAJ1050有问题，换一个就好了