[讨论] 无操作系统的bare_metal中多个任务在运行一次后会退出，如何再次运行这些任务呢？

NXP提供的BLE wireless_usrt 示例程序分为下图中所示的三个版本： 我对比看了一下：bare_metal和FreeRTOS的代码基本都是一样的，只是差了一个宏的定义： const uint8_t gUseRtos_c = USE_RTOS; /* USE_RTOS = 0 for BareMetal and 1 for OS */ 对于FreeRTOS分成多个任务好理解，多个伤务之间由操作系统来调度，但是对于bare_metal版本为什么也分成主应用任务：主任务，定时器作务，串口管理任务，系统空闲任务？如下所示是4个任务的处理函数： void App_Thread (uint32_t param) void TMR_Task void SerialManagerTask(osaTaskParam_t argument) static void App_Idle_Task(osaTaskParam_t argument) 在上面四个任务的最后都有下面一段代码： /* For BareMetal break the while(1) after 1 run */ if (gUseRtos_c == 0) { break; } 对于无操作系统的bare_metal中每个任务在运行一次后会退出（在FreeRTOS会因为没有中断while(1)而无限循环执行），而程序正常运行是需要周期性的运行这些任务，对于无操作系统的程序是如何再次运行这些任务的呢？ 如果我需要增加ADC和DMA处理任务，应该如何把自己定义的任务加入主程序的循环中？ 本帖最后由 bjemt 于 2017-7-3 14:18 编辑

前面说的文档中也有说明，中断如何添加：

bm 部分的内容建议你看一下docs/common/Connectivity Framework Reference Manual.pdf 这个文档，nxp定义了一个osa 层，在源码framework/OSAbstraction/fsl_os_abstraction_bm.c 这个文件里有调度源码、任务管理的源码，按理说这个这个调度比rtos的更好理解，rtos是通过中断然后跳离当前任务，而bm则是所有任务外面一个大while循环


所有任务按优先级排列放在一个链表里，从最前面开始执行，执行的标志为haveToRun, 如果设置等待事件，则这个标志为false，自动跳出循环，执行后面的任务，但有事件需要处理的时候，这个标志为true，在下一个调度轮回中处理。

我理解的bare＿meta就是裸机，系统不包括任何底层的控制代码，只有一个优先级较低的主任务进程，各种中断可以触发中断服务进程。
但是也有人说bare＿meta并不是没有操作系统，是没有开放给用户的rtos，也是有OS的。
那使用KDS V3开发的KW41Z项目，如果使用的是bare＿meta，生成的代码到底有没有OS？

定义个软中断， 然后用定时器触发或者main loop里触发。

发只贴科普一下。

发只贴科普一下

不玩bm，只针对性的看了一下，没仔细研究。。。。

谢谢您的回复，我找到了Connectivity Framework Reference Manual.pdf，之前没有看到这个文档。

不用客气，玩的开心就好