第一步，生成MDK工程！
上一篇已经安装好SDK5.0的软件了，现在开始用起来
1打开WorkBench
这边需要插入：
这个Motor，也可以自己通过Profile软件生成文件导入
A 打开Profile软件，选择对应的开发板
C SDK接下来会自动开始测试你的电机
D 保存
2 配置输出路径
3开始生成 (好了 可以出去散个步了，有几分钟的)
第三步，打开工程加入程序，完成自拟任务
先看下我的自拟任务，自拟任务参考的是ST去年培训布置的任务
：设定电机以自定速度运转5S，停止5S，
再继续自定义速度运转5S，周而复始
打开CHM查看API
- /* USER CODE BEGIN 3 */
- MC_StartMotor1();
- // MCI_StartMotor( pMCI[M1] );
- HAL_Delay(5000);
- /* USER CODE END WHILE */
- MC_StopMotor1();
- HAL_Delay(5000);
可以看到电机转起来——》停止——》转起来——》停止 循环反复。
自选任务完成。
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