FM1702sl终于调通小结

先发个牢骚

前段时间着手调试fm1702sl的刷卡器，真是费了好一番功夫，首先对于这款芯片其实不应该算很难的，但是拿到fm1702sl的芯片手册，打开一看却是一头雾水，整整列出了几十个寄存器，但是没有相关的说明，对于寄存器的操作步骤和大概流程也没有，完全无从下手，只能从网上下载一些参考程序，第一版是从周立功那得到的参考程序，参照其流程移植过来，大概理解了该芯片的操作流程，但是发现里面对IC卡的命令也没有解释，所以又在网上搜索关于1443A的协议和Mifare 1卡的相关说明，更坑的是周立功给的参考程序，时钟无法寻到卡，硬件软件反复查看都没有结果，最后从复旦微官网上重新下载了一份程序，重要通信成功，但对于周立功的参考程序到底错在哪，等我完成该项目后，或者抽空好好盘查一下，折腾一段时间后，终于对刷卡器的整个流程有了大致的了解。

大概介绍下流程

回头看的时候，好像都没有刚开始接触时觉得那么难，现在看来流程还是听清晰的。首先是上电复位的过程，给复位脚一个下降沿，然后是初始化SPI的接口方式，如下图截取的步骤，然后是配置时钟定时器，关闭中断，打开天线，选择卡片类型，到此，初始化基本完成，参考程序网上都能找到。

初始化完成后，就可以尝试对卡的操作了，操作流程如下图所示，寻卡–>防冲突–>选卡–>认证–>读写卡等，我在寻卡阶段卡了好久，一旦调通以后，后面的过程就比较顺畅了。下面对每个过程做个大概的介绍，加深下自己的印象，寻卡的命令为0x52（WAKE_UP）或0x26（REQUEST），其意义正如下图所示， 另一个解释是0x52是ALL模式，对天线范围内的所有卡操作，0x26是IDLE模式，只选择天线范围内IDLE模式的卡，与卡通信数据格式：data[0]=0x52，如果正常，卡会返回两个字节的卡类型，0x04代表Mifare 1卡。防冲突和选卡是命令都是0x93，但后面所带的数据不同，防冲突的数据格式是：data[0]=0x93,data[1]=0x20,如果正常，卡会返回卡的1字节卡的系类号位数和4字节卡系列号，选卡的数据格式是：data[0]=0x93,data[1]=0x70,data[2]-data[6]为读回的卡系列号，如果正常，卡会返回一字节的卡容量（0x08或0x88）。要对卡片的EEPROM进行读写操作，还需要经过密钥的三重认证，1、通过LoadKeyE2或者LoadKey加载密钥到内部密钥缓冲器，2、启动Authen1（0x0C），数据格式：data[0]=0x60(A认证方式)或0x61(B认证方式),data[1]=扇区号，data[2]-data[5]为卡系列号，结束后，检查错误标志位判断执行结果，3、启动Authen2（0x14）数据格式为空，结束后，检查错误标志位以及CrtptolOn标志判断执行结果。