介绍

这是一个简单的智能轮椅原型。轮椅是多功能的，人们可以将这款轮椅用于各种目的。这把椅子可以用作恐慌警报。如果使用者需要即时帮助，他/她可以按下紧急警报按钮，以便有人可以立即帮助他/她。这辆轮椅也有一个 LED 灯。因此，当周围光线不足时，任何人都可以在附近走动。最后并且最重要的一点是，这款轮椅还可以自动识别障碍物，并决定沿着无障碍路径行驶。

所需设备

Arduino UNO

电机驱动器（型号：L298N）

蓝牙模块（型号：HC-05）

超声波传感器（型号：HC-SR04）

直流电机

锂电池（1000mAh）

面包板

引领

按钮

开关（开/关）

蜂鸣器

跳线（公对公 | 公对母 | 母对母）

连接

A） Motor Driver to Arduino

IN1到数字引脚8

IN2到数字引脚9

IN3到数字引脚10

IN4到数字引脚11

+12V至锂电池正极引线

GND到锂电池负极引线

+5V至VIN （Arduino）

B）Bluetooth Module to Arduino

+5V （Arduino） 至+5V （蓝牙）

GND （Arduino） 到GND （蓝牙）

RX （Arduino） 到TX （蓝牙）

TX （Arduino） 到RX （蓝牙）

C） Ultrasonic Sensor to Arduino

触发引脚到数字引脚12

回声引脚到数字引脚13

触发引脚到数字引脚7

回声引脚到数字引脚6

VCC至5V

地到地

D） Other Connections

LED 灯（阳极）到数字引脚5 （Arduino）

蜂鸣器（正极）到数字引脚4 （Arduino）

按钮（正极）到数字引脚3 （Arduino）

蓝牙应用 Google Play 商店链接

应用下载链接：https ：//play.google.com/store/apps/details？id=com.keuwl.arduinobluetooth

蓝牙应用设置

Step-1

首先从 Google Play 商店下载该应用程序。上面的（蓝牙应用 Google Play 商店链接）部分给出了应用程序的链接。

Step-2

为您的轮椅控件编辑新面板

Step-3

现在单击“连接”按钮并选择“蓝牙经典”选项，然后单击“下一步”按钮建立蓝牙连接。

Step-4

应用程序与“ HC-05蓝牙模块”配对后，点击“完成”按钮。最后单击“运行”按钮开始使用此应用程序。

重要说明

在 Arduino 上上传代码期间，我们需要从 Arduino 下拉RX和TX连接。

锂电池是非常强大的电池。因此，请确保每个连接都完全正常。

连接示意图：