这三种功率集成电路包含四个各自独立的推挽式驱动器（即
四个半桥），可单独使用。例如，用来驱动单极性的绕组（四相步
进电动机绕组）或四台不可逆直流电动机控制。它也可两两组成
双H桥，每个H桥有各自的使能(ENABLE)控制端。每个半轿
有自己的输入控制端，控制端信号是TTL电平，芯片内有逻辑部
分电源。L293E和L298下桥臂NPN晶体管的发射极引出外引
脚，用来连接电流检测电阻。L293E每半桥有一个电流引脚，而
L298则每个桥有一个电流引脚。
  L293E或L298可与L297或L6505步进电动机电流控制器
集成电路配合构成一个完整的两相步进电动机恒流斩波驱动电路
（参见量7节）。图11一15是使用L6506与L298组成的步进电动机
驱动系统。