L6217、L6217A两相步进电动机微步距驱动器电路
步进电动机 驱动器 2020/02/04
在一个脉冲周期内，当H桥导通，电动机绕组电流由时间常
数//R决定并开始上升，到达预定电流，值时，比较器翻转，触
发单稳触发器，开始单稳延时所决定的关断时间。在此时间，H桥
上侧开关关断，而下侧开关仍然导通，绕组电流通过检测电阻及
续流二极管续流，绕组电流下降，直至下一个PWM脉冲到来。利
用斩波控制使绕组电流维持在预定值上。
末级H桥使用NPN达林顿晶体管，并古续流二极管。由驱动
电路设计保证上下桥臂在换相期间不会发生同时导通。总输出饱
和电压为丑7V。结温检测电路保护芯片，当温度超过设定值时，
自动关断输出级。
2更大输出功率的应用 利用单片L6217A可实现
26V0,4A两相步进电动机双极性电流斩波控制，包括整步、半步
和微步距控制，它的应用接线见图5 30。需要驱动更大功率步进
电动机时，可外接大功率H桥电路。倒如，使用L6202，可提供
每相l SA电流，而用L6203，则每相电流可达3A。如果用两片
I。6203输出并联使用，供给每相绕组电源可达6A，供电电源电压
可达48V。如果需要更高电压、大电流驱动能力，则可外接分立
功率器件来实现。
L6217和L6217A两款驱动器电路有何区别？
L6217和L6217A两款驱动器电路的主要区别在于其性能参数和应用范围。L6217是一款基本的步进电动机驱动器电路，适用于大多数常规的步进电动机控制需求。而L6217A则是一款增强型的步进电动机驱动器电路，具有更高的输出电流和更优秀的驱动性能，适用于需要更大驱动力的应用场景。
L6217、L6217A两相步进电动机微步距驱动器电路的工作原理是什么？
L6217、L6217A两相步进电动机微步距驱动器电路的工作原理基于对步进电动机的两相绕组进行顺序通电控制，以实现电动机的微步距转动。通过控制驱动器电路的输入信号，可以精确控制步进电动机的转动角度和转动速度。
如何选择L6217或L6217A两款驱动器电路？
选择L6217或L6217A两款驱动器电路时，需要根据实际的应用需求来选择。如果只需要基本的步进电动机控制功能，且驱动电流较小，可以选择L6217。如果需要更大的驱动电流和更高的驱动性能，或者在某些需要高精度、高动态性能的应用场景中，可以选择L6217A。
L6217、L6217A两款驱动器电路在实际应用中需要注意哪些问题？
在实际应用中，需要注意以下几点：首先，需要正确连接输入电源和输入信号，确保驱动器电路的正常工作；其次，需要根据实际的步进电动机参数来配置驱动器电路的参数，以确保最佳的驱动效果；同时，需要定期检查驱动器电路的工作状态，以及步进电动机的运行状态，及时发现和处理故障或异常情况；最后，在某些应用场景中，可能需要进行特殊的散热设计和保护设计，以确保驱动器电路和步进电动机的稳定运行。
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