光电传感器具有抗外界光干扰的能力，对保证机器正常可靠工作至关重要，为此可加调制电路来抑制
传感器中暗电流（无照电流）的变化。使用调制型的反射型光传感器时，抗光干扰能力变强。图9-s8给出
一种较为实用的调制型传感器的电路。
    (1)电路的基本原理发射部分采用一块四与非门集成电路，构成一个多谐振荡器（RP1振荡频率可
微调），并对脉冲进行整形放大，然后接到9013晶体管上驱动红外发射管。接收部分由红外接收管VD2和
LM393运放、LM567组成。VD2接收红外控制f等号并进行光电转换后，由C耦合到LM393运放做电压放
大。运放输出的信号由C3耦合至LM567进行音频译码（选频）。RP3及G决定LM567的谐搪频率。当
LM567的③脚输入与其自身的振荡频率相同的信号时，⑧脚输出低电平．否则输出高电平，LM393的一
个运放用来构成施密特比较器，将l。M567的⑧脚的信号接人比较器比较后输出。