直流电动机驱动电路原理图b

如果要实现直流电动机正、反两个方向旋转，用4个开关切换流入电动机的电流的方向，如图a
所示。4个开关和直流电动机构成字母“H”的形状，所以称为“H型开关方式”。使用这种电路，就可
以控制电动机使其按正反两个方向旋转。
    图(b)所示，当接通S1和S4，电流从电动机的端子A流向端子B，电动机开始正向旋转。如
果断开sl和S4，然后接通S2和S3．如图(c)所示。电流从端予B流向端子A，电动机向反向旋转。
    这种电路还能够进行制动。当sl和S4接通，电动机旋转时，把sl断开，把s2接通，电动机的两端
S2和S4接通，如图(d)所示。电动机旋转财产生的发电电流通过Sj和S4流过；电动机进行制动。
采用电力控制用三极管作开关，可以实现高速通，断开关控制。在脉冲宽度调制控制中，改变开关导通的
时间可以控制电压的高低，这样就能够自由控制电动机的转速。