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网络安全公司IOActive测试了50台机器人，包括软银机器人生产的Pepper以及RethinkRobotics的工业机器人Baxter，结果发现了一些缺陷，黑客可以利用这些缺陷来操纵机器人的手臂和腿，或者控制麦克风和摄像头。 显示市面上流行的商业机器人容易被入侵 公司首席技术官塞萨尔·塞鲁多（CesarCerrudo）表示，他担心人们正将机器人接入互联网而完全没有考虑到网络安全问题。“...[详细]
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为解决直流逆变交流的问题，有效地利用能源，让电源输出最大功率，设计了高性能的基于IR2101最大功率跟踪逆变器，并以SPMC75F2413A单片机作为主控制器。高电压、高速功率的MOSFET或IGBT驱动器IR2101采用高度集成的电平转换技术，同时上管采用外部自举电容上电，能够稳定高效地驱动MOS管。该逆变器可以实现DC/AC的转换，最大功率点的跟踪等功能。实际测试结果表明，该逆变器系统具有跟...[详细]
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人机协作能力是工业机器人的发展趋势，但协作机器人是机器人发展的终极形态吗？ 作为南科大产业教授，大族机器人总经理王光能本次来到课堂，与师生们一同探讨“协作机器人的发展趋势”，从技术和市场的维度，介绍协作机器人＋人工智能的技术发展情况和由此带来的一些激动人心的应用可能。 学习机器人社区上的缺失，导致学生在前期知识积累存在大量空白，大族机器人有没有在这方面的准备？ 大族机器人开发社区正在筹备中，...[详细]
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1 总体方案设计 如图l所示。智能家电控制系统由家庭智能控制模块、家庭内部网络系统、以及GPRS模块等几部分构成。 (1)家庭智能控制器：该部分是系统的核心。采用嵌入式系统设计，能够自动运行、处理数据，通过RS485总线管理和控制家庭系统。并且控制器通过GPRS模块，实现家庭系统与外部网络的通讯，使用户可以通过短信和互联网等方式实现家庭系统的远程控制，同时，控制器还通过键盘和显...[详细]
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智能电源和传感技术供应商 onsemi（安森美）今天宣布，根据一项新的战略协议，它将为 Kempower 提供用于可扩展电动汽车 (EV) 充电器的 onsemi EliteSiC 碳化硅MOSFET和二极管。 两家公司之间的持续合作使 Kempower 的电动汽车充电解决方案套件能够采用各种功率半导体技术，包括 onsemi 的 EliteSiC。这些器件将用于有源 AC-DC 前端以及初级和...[详细]
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■由于不借助任何汽油燃料的帮助，纯电动被认为是最正宗的新能源技术。 ■插电式混动技术成为最可行的新能源车发展方式之一。
■虽然油电混动技术的电力介入程度最少，但其能够有效降低汽油消耗量，被认为是新能源发展中最佳的过渡形式。
在城市污染、能源日渐枯竭的大背景下，新能源车成为未来的发展趋势。对于很多人来说，新能源车还是出行上的新生事物，实际上用“电”驱动车辆前行，在19世纪...[详细]
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全球经济飞速发展至今人口已达77亿，随着人口的增加，人类对自然资源的需求与消耗也越来越多，陆地资源日渐枯竭，人们为求生存对海洋资源探索的欲望也越来越强烈。各类海洋探测项目也一直被研究与进行着，水下机器人作为一种先进的探索被不断应用到该领域，得到了快速的发展以及高度的重视。
水下机器人是一种工作于水下的极限作业机器人，具有60多年的发展历程。水下环境恶劣，人的潜水深度有限并且容易发生危险...[详细]
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引言 1997年，我国专家提出了火电厂厂级监控信息系统(Supenrisory Information System，SIS)概念，并形成了比较规范的火电厂 DCS (分散 控制系统 )、SIS和MIS3级信息和控制网络结构，推动了我国火电厂整体 信息化 和自动化水平的提高，以及SIS产业的形成和发展。 任何理论和概念不应是僵死的、一成不变的教条，有它产生的客观条件。当条件发生变...[详细]
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导语 一般认为输入点数是按系统输入信号的数量来确定的。但在实际应用中，通过以下措施可达到节省PLC输入点数的目的，下面以FX1N系列PLC来介绍。 方法一：分组输入 如下图所示，系统有“手动”和“自动”两种工作方式。用X000来识别使用“自动”还是“手动”操作信号，“手动”时的输入信号为SB0～SB3，“自动”时的输入信号为S0～S3，如果按正常的设计思路，那么需要X000～X007一共8个...[详细]
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提供了一个简单的mpu6050的驱动： mpu6050.h #ifndef __MPU6050_H #define __MPU6050_H #include stdint.h #include i2c.h #include usart.h #include stm32f1xx_hal.h /* MPU6050 */ #define DELAY_MS 10 ...[详细]
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大众(Volkswagen)和特易购(Tesco)宣布了一项计划，将建设英国最大的零售充电网络，未来3年内将有数千个充电站投入运营。 网络运营商Pod Point将在全国600家乐购门店安装2400个充电站，显著提高电动汽车和插电式混合动力车的整体充电能力。 用户可以免费使用7kW的快速充电器，也可以“按照市场价格”支付少量费用，改用50kW的快速充电器。...[详细]
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摘要：“动态电源管理”是动态地分配系统资源，以最少的元件或元件最小工作量的低耗能状态完成系统任务的一种降低功耗的设计方法。“动态电源管理”技术中包括使系统能达到有效节能的一系列方法。这些方法控制“电源管理”在系统元件空闲时，系统元件是否进入低耗能状态和何时进入，本文主要介绍动态电源管理的重要方法——预知方法。
关键词：动态电源管理 静态预知方法 动态预知方法
引言
电子系统可视为是种类不...[详细]
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专业的互连与机电产品授权分销商赫联电子（Heilind Electronics）日前宣布进一步扩充其现有产品线，新增供应百通工业连接解决方案，目前主要面南亚市场。 百通发明了世界上第一个分线盒产品的Lumberg Automation和世界上第一个电磁阀连接器产品的Hirschmann，它们为工业自动化技术提供的高质量连接器和布线组件，赢得工业自动化客户的高度信赖。二者作为百通旗下的子品牌...[详细]
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子程序或中断程序时保护现场，因为51单片机的寄存器是十分有限的，而相对来说普通数据存储器更充足，通过入栈将寄存器中的内容临时保存到堆栈中（普通数据存储器），这是一个用时间换取空间的编程方式。 51单片机的堆栈是向上生长的，就是堆栈不为空时，栈底地址小于栈顶地址，当将数据入栈时，栈顶地址增加。还有一个技巧是，堆栈是数据存储器的一部分，也就是说堆栈除了利用push和pop访问，也可以通过普通的选址...[详细]
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10月16日，山东玉龙黄金股份有限公司（601028，以下简称玉龙股份或公司）发布公告，公司所属行业由批发业变更为有色金属矿采选业。这标志着玉龙股份黄金矿产和新能源新材料矿产双轮驱动的发展战略来到一个新阶段。接下来，投资者关注的玉龙股份更名为玉龙黄金或者玉 ... ...[详细]
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