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系统辨识；状态估计
本书系统地阐述了最优状态估计与系统辨识的基本概念、基本理论和基本方法。全书共分
两篇 14 章 :第一篇( 1～6 章 )为最优状态估计 ,分别介绍了最优估计的基本概念、线性系统的卡尔曼滤波、最
优线性平滑、卡尔曼滤波的稳定性、滤波的发散及其克服方法、非线性滤波。第二篇 (7～14 章 ) 为系统辨识 ,
分别介绍了系统辨识的一般概念、脉冲响应法和相关函数法、最小二乘类辨识方法、极大似然法和预报误差
法、时间序列模型和随机逼近法、多输入多输出线性系统辨识、闭环系统辨识
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