在工业自动化控制的运用中，工业通信总线占据了非常重要的地位，是工业自动化控制的核心，是确保整个系统的高效性和稳定性的关键。在当下流行的工业通信总线协议中，EtherCAT和CAN以其高可用性、实时安全特性具有着举足轻重的地位。

在Sitara AM335x上，特有的PRU单元提供了对EtherCAT的支持；芯片本身还提供了两个CAN 2.0的接口，可满足用户对CAN接口的需求。在本专题中，我们将为大家演示AM335x的EtherCAT和CAN的通信功能，并对整个过程进行详细的介绍：在EtherCAT环节，我们使用装有TwinCAT软件的PC机作为EtherCAT主站，AM335x ICE EVM作为EtherCAT从站，通过PC主机控制ICE EVM上的LED灯，进行EtherCAT主从通信的演示；在CAN环节中，我们将采用两块GP EVM评估板进行CAN通信的演示。