文档简介
标签：
惯性北斗双星组合导航系统研究
导航
对惯性导航系统、北斗双星定位系统两者的组合进行了研究。建立了惯性/北斗双星组合导航系统的数学模型，针对双星系统噪声特性难于统计的特点设计了可实时估计量测噪声的自适应卡尔曼滤波器，并对系统产生的量测延时给出了较好的解决方案。最后对系统进行了仿真试验，仿真结果表明该组合导航系统具有较高的精度，此方案具有较好的工程应用价值。
评论
加载更多
推荐下载
查看更多
精选文集
相关视频
-
Soc Design Lab - NYCU 2023
-
嵌入式开发入门模电（模拟电路）基础
-
电赛特训营（硬币检测装置）
-
微波收发机系统ADS仿真与设计实践
-
数模混合信号电路设计（鲁汶大学）
-
进阶混讯实体晶片布局设计
推荐帖子
精选电路图
-
家用电源无载自动断电装置的设计与制作
-
PIC单片机控制的遥控防盗报警器电路
-
短波AM发射器电路设计图
-
开关电源的基本组成及工作原理
-
用NE555制作定时器
-
基于TDA2003的简单低功耗汽车立体声放大器电路
