协同控制与通信在无人机（UAV）编队飞行中是必不可少的关键技术，因此为了提高协同目标作战效能，本文论述了集激光通信、测距定向于一体的激光协同系统总体设计方案。此方案中捕获、跟踪和瞄准（ATP）子系统对整个通信链路的建立起着关键性作用，它直接决定着整个系统的工作效能，因此针对ATP 子系统进行了特别设计。并结合UAV 飞行特性进行了整个系统顶层仿真。仿真结果表明，ATP 系统性能可以满足UAV 通信需求，从而验证了系统设计方案的可行性，这不仅为系统的详细设计奠定了基础，也为系统的可靠性提供了保证。