2018年01月14日 | 原来制造自动驾驶汽车需要看这5个重点指标

2018-01-14 来源：eefocus

　　同样是在美国CES上，中国企业对汽车行业的贡献可谓大放异彩。除了小鹏汽车G3的亮相外，还有这个能够实现汽车自动驾驶的解决方案——RS-LiDAR-M1 Pre。

　　这个解决方案由速腾聚创（robosense）所打造，其所拥有的特征解析了自动驾驶汽车都需要关注的指标：

　　1. 长距离

　　RS-LiDAR-M1 Pre拥有超过200米的探测距离。由此可见，自动驾驶所需要的雷达探测范围必须要广，10米不够，100米也不够，这个解决方案能够实现200米的探测距离。

　　对于RS-LiDAR-M1 Pre而言，这是目前全球范围内已发布MEMS激光雷达中最远的探测距离的LiDAR，这样的探测距离帮助自动驾驶车辆能够再提前数秒发现障碍物。

　　2. 高分辨率

　　RS-LiDAR-M1 Pre的角分辨率为0.09 ° *0.2 ° 。这是什么一种概念？即其成像系统或系统元件能有差别地区分开两相邻物体最小间距的能力。对于50米外一个1.70米高的人，16-beam的传统激光雷达检测出的是一条线，64-beam检测出的是5条线，而RS-LiDAR-M1 Pre，则可以检测到10条线。

　　对于RS-LiDAR-M1 Pre而言，它是目前已知全球范围内已发布MEMS激光雷达中最小的角分辨率。

　　3. 低成本

　　为什么自动驾驶普及得比较慢？显然除了技术还有成本的阻碍。相比机械式多线激光雷达，RS-LiDAR-M1 Pre利用微振镜的方案进行区域扫描，大大减少发射器&接收器的使用。独特的设计让RS-LiDAR-M1pre的零部件数量剧烈减少，相应的零部件成本也随之大幅度下降。

　　4. 易量产

　　同时，量产能力也大幅提升。简单的内部结构设计也大大提高了产品的生产效率——不再需要对每一个发射器和接收器进行多次调校。产品可以一次成型，量产能力获得了革命性的提升。

　　在原材料成本与制造成本双重下降的支持下，RS-LiDAR-M1pre在超越高线束机械式激光雷达同样扫描效果的同时，整体成本可以实现从几万美金到千元人民币级别的断崖式暴跌，激光雷达不再是自动驾驶落地的成本壁垒。

　　5. 车规级

　　自动驾驶普及到方方面面，最早显然是航空的应用。对于汽车的应用还是需要一定的试验和检测。对于RS-LiDAR-M1pre而言，其从设计开始，就秉承“进入量产车”为设计原则。

　　因此，所有零部件的验证环节都按照车规级的质量体系进行设计。速腾聚创方面表示：他们有极大的信心，RS-LiDAR-M1 Pre可以通过后期的持续验证，通过严苛的车轨级别考验。

　　对于RS-LiDAR-M1 Pre解决方案，采用的是MEMS技术方案，替代了传统的机械旋转方式，使得机器更加紧凑，可完美嵌入任何车体。其能够实现长距离、高分辨率、低成本、高量产能力、车规级别的质量与稳定性。如果其能够普及，那么相信自动驾驶技术很快便能够覆盖到市场的新车上。

自动驾驶汽车重点指标

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