2018年01月30日 | msp430单片机控制步进电机带显示程序

2018-01-30 来源：eefocus

MSP430 单片机控制步进电机带显示程序
#include "msp430x22x4.h"
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

#define comm  0
#define dat   1

#define sclk_1   P4OUT|=0x01         //sclk=1;  001----p4.0
#define sclk_0   P4OUT&=0x06         //sclk=0;  110----p4.1
#define std_1    P4OUT|=0x02         //std =1;  010
#define std_0    P4OUT&=0x05         //std =0;  101

#define keyin   (P2IN&0x0F)

unsigned char key[4][4]={{0,1,2,3},{4,5,6,7},{8,9,10,11},{12,13,14,15}};

uchar hang[]={0xef,0xdf,0xbf,0x7f};// 选中行码
uchar lie[]={0x0e,0x0d,0x0b,0x07};//相应列值
unsigned char save,aa,bb;
uchar m=1,j=0;
uchar M=0,key1=0,key2=0;
uchar flag_key1=0,flag_key2=0,flag_go=0;
float nquan=0x00;

uchar caidan[]={
  "Please Input M  "
  "电机转动      度"
  " M=             "
  "****************"

};

uchar caidan1[]={"0123456789."};

// 扫描式4x4键盘
void delay(uint aj)   //us
{

    while(aj--);
}

void DELAY(uint aj)   //ms
{
  for(uint fl=0;fl<1000;fl++)
    while(aj--);
}

void init_port(void)
{

  P2DIR=0XF0;
  P2SEL=0;
  P2OUT=0;
  P2IE=0X0F;
  P2IES=0XF0;
  P2IFG=0;

  P3DIR=0XFF;   //p3.0--A P3.1---B  P3.2---C   P3.3---D
  P3SEL=0X00;
  P3OUT=0X00;

  P4DIR=0XFF;   //P4口输出作液晶接口p4.0--SCK p4.1---sid
  P4SEL=0;
  P4OUT=0;

  _EINT();

  return;
}

/*
********************************************************************************
*模块名称：wr_LCD定义
*完成日期：08-07-29
*修改内容：none
********************************************************************************/
//********写命令/数据***************************************************
void wr_lcd (unsigned char dat_comm,unsigned char content)
{
  unsigned char a,b,i,j;
  delay (50);
  a=content;
    //cs_1;
    sclk_0;
    std_0;
    std_1;
  for(i=0;i<5;i++)
  { sclk_1;sclk_0;}
     std_0;
     sclk_1;
     sclk_0;
  if(dat_comm)std_1;

  else
    std_0;
  sclk_1;
  sclk_0;
  std_0;
  sclk_1;
  sclk_0;
  for(j=0;j<2;j++)
  {
    for(i=0;i<4;i++)
    {b=a;
      if((b&=0x80)==0)
      {std_0;a=a<<1;}
      else
      {std_1;a=a<<1;}
      sclk_1;sclk_0;
    }
    std_0;
    for(i=0;i<4;i++)
    { sclk_1;sclk_0;}
  }
}
/*********************************************************************************
*模块名称：初始化定义
*完成日期：08-7-29
*修改内容：none
********************************************************************************
*/
void init_lcd (void)
{
  wr_lcd (comm,0x30);  /*30---基本指令动作*/
  wr_lcd (comm,0x01);  /*清屏，地址指针指向00H*/
  delay (100);
  wr_lcd (comm,0x06);  /*光标的移动方向*/
  wr_lcd (comm,0x0c);  /*开显示，关游标*/
}

/*
********************************************************************************
*模块名称：清DDRAM定义
*完成日期：08-7-29
*修改内容：none
********************************************************************************
*/
void clrram (void)
{
  wr_lcd (comm,0x30);
  wr_lcd (comm,0x01);
  delay (180);
}

/*
********************************************************************************
*模块名称：显示汉字或字符定义
*完成日期：08-7-29
*修改内容：none
********************************************************************************
*/
void chn_disp(unsigned char *chn)
{
  unsigned char i;
  wr_lcd (comm,0x30);
  wr_lcd (comm,0x80);

  for (i=0;i<64;i++)
    wr_lcd (dat,chn[i]);
}

//****************lcd_mesg定点显示***********************************
void  lcd_mesg(uint gao,uchar p,uchar q,uchar w)
{
  uint adder1,adder2,adder3,adder4;
  adder1=gao/1000,gao=gao-adder1*1000;
  adder2=gao/100,gao=gao-adder2*100;
  adder3=gao/10,adder4=gao%10;

  wr_lcd(comm,p);
      wr_lcd(dat,caidan1[adder1]);delay(20);
      wr_lcd(dat,caidan1[adder2]);delay(20);
  wr_lcd(comm,q);
      wr_lcd(dat,caidan1[adder3]);delay(20);
      wr_lcd(dat,caidan1[10]);delay(20);
   wr_lcd(comm,w);
      wr_lcd(dat,caidan1[adder4]);delay(20);
      wr_lcd(dat,caidan1[0]);delay(20);
}

void  lcd_mesg1(uint gao,uchar p)
{
  uint adder1,adder2;
adder1=gao/10,adder2=gao%10;
wr_lcd(comm,p);
      wr_lcd(dat,caidan1[adder1]);delay(20);
      wr_lcd(dat,caidan1[adder2]);delay(20);
}

void  lcd_mesg2(uchar gao,uchar di,uchar p)
{
  wr_lcd(comm,p);
      wr_lcd(dat,caidan1[gao]);delay(20);
      wr_lcd(dat,caidan1[di]);delay(20);
}

/*******************************************************************************/

void keyprocess(void)
{

       for(aa=0;aa<4;aa++)
       {
           P2OUT=hang[aa];       //逐行扫描
            if(keyin != 0x0f)break;//检测该行有键按下则退出循环
       }

       for(bb=0;bb<4;bb++)     //逐列扫描
       {
         if(keyin==lie[bb])
         {
           save=key[aa][bb];break;        //检测该列有键按下则退出循环
         }
       }


switch(save)
       {
case 0:
    if(flag_key1==1)
         {key1=0,flag_key1=0;lcd_mesg2(key1,key2,0x92);}
    if(flag_key2==1)
         {key2=0,flag_key2=0;lcd_mesg2(key1,key2,0x92);}
            break;

  case 1:
    if(flag_key1==1)
         {key1=1,flag_key1=0;lcd_mesg2(key1,key2,0x92);}
    if(flag_key2==1)
         {key2=1,flag_key2=0;lcd_mesg2(key1,key2,0x92);}
            break;
  case 2:
    if(flag_key1==1)
         {key1=2,flag_key1=0;lcd_mesg2(key1,key2,0x92);}
    if(flag_key2==1)
         {key2=2,flag_key2=0;lcd_mesg2(key1,key2,0x92);}
            break;

     case 3:
    if(flag_key1==1)
         {key1=3,flag_key1=0;lcd_mesg2(key1,key2,0x92);}
    if(flag_key2==1)
         {key2=3,flag_key2=0;lcd_mesg2(key1,key2,0x92);}
            break;

      case 4:
    if(flag_key1==1)
         {key1=4,flag_key1=0;lcd_mesg2(key1,key2,0x92);}
    if(flag_key2==1)
         {key2=4,flag_key2=0;lcd_mesg2(key1,key2,0x92);}
            break;

       case 5:
    if(flag_key1==1)
         {key1=5,flag_key1=0;lcd_mesg2(key1,key2,0x92);}
    if(flag_key2==1)
         {key2=5,flag_key2=0;lcd_mesg2(key1,key2,0x92);}
            break;

        case 6:
    if(flag_key1==1)
         {key1=6,flag_key1=0;lcd_mesg2(key1,key2,0x92);}
    if(flag_key2==1)
         {key2=6,flag_key2=0;lcd_mesg2(key1,key2,0x92);}
            break;

        case 7:
    if(flag_key1==1)
         {key1=7,flag_key1=0;lcd_mesg2(key1,key2,0x92);}
    if(flag_key2==1)
         {key2=7,flag_key2=0;lcd_mesg2(key1,key2,0x92);}
            break;

        case 8:
    if(flag_key1==1)
         {key1=8,flag_key1=0;lcd_mesg2(key1,key2,0x92);}
    if(flag_key2==1)
         {key2=8,flag_key2=0;lcd_mesg2(key1,key2,0x92);}
            break;

     case 9:
    if(flag_key1==1)
         {key1=9,flag_key1=0;lcd_mesg2(key1,key2,0x92);}
    if(flag_key2==1)
         {key2=9,flag_key2=0;lcd_mesg2(key1,key2,0x92);}
            break;

   case 12:flag_key1=1;break;
   case 13:flag_key2=1;break;
   case 14:flag_go=1;break;

       case 10:
       case 11:
       case 15:break;
       }

    return;
       }

#pragma vector = PORT2_VECTOR
__interrupt void PORT_ISR(void)

{
  keyprocess();
  P2IFG=0;
  P2OUT = 0;
   return;
}

void main(void)
{
  WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;                   //关看门狗
  BCSCTL1 =CALBC1_1MHz;                   //设定DCO为1MHZ
  DCOCTL =CALBC1_1MHZ;

  init_port();
  init_lcd();
  chn_disp(caidan);
  while(1){
  while((key1|key2==0)&&(flag_go==0));
  key1=key1*10;
  M=key1+key2;
  nquan=50/M*72;
  lcd_mesg(nquan,0x8c,0x8d,0x8e);delay(10);//显示转动度数

for(;j<50/M;j++)    // 双8拍  j=50刚好一圈360 最小度数为7.2度---j=1
  {
     P3OUT=0X03;//AB
      delay(420);
      P3OUT=0X07;//ABC
      delay(420);
      P3OUT=0X06;//BC
      delay(420);
       P3OUT=0X0E;//BCD
      delay(420);
      P3OUT=0X0c;//CD
      delay(420);
       P3OUT=0X0D;//CDA
      delay(420);
      P3OUT=0X09;//DA
      delay(420);
      P3OUT=0X0B;//DAB
      delay(420);
  }
  }}

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史海拾趣

FOCI Fiber Optic Communications Inc公司的发展小趣事

FOCI Fiber Optic Communications Inc.公司发展的五个故事

故事一：成立与初创期

FOCI Fiber Optic Communications Inc.（以下简称FOCI）成立于1995年，由台湾工业技术研究院（工研院）的核心团队创立。这家公司自诞生之初就专注于光纤互连技术的发展，致力于设计、制造和销售高性能的光纤组件和集成模块。初创时期，FOCI凭借其对光纤技术的深刻理解和市场需求的敏锐洞察，逐步在市场上站稳脚跟，成为光纤通信领域的一股新兴力量。

故事二：技术创新与突破

FOCI在发展过程中，始终将技术创新视为企业发展的核心驱动力。公司不断投入研发资源，在光纤耦合器、PLC分配器、薄膜粗波分复用/密集波分复用以及多光纤电缆组装模块等领域取得了多项技术突破。这些技术创新不仅提升了产品的性能和质量，还大幅降低了生产成本，使得FOCI的产品在市场上更具竞争力。

故事三：与奇景光电的战略合作

2024年，半导体解决方案无晶圆厂巨头奇景光电（Himax Technologies）宣布向FOCI投入5.22亿新台币（折合约为1610万美元）的资金。这次投资不仅是两家公司财务合作的结果，更是双方在技术融合与应用拓展上迈出的重要一步。根据合作协议，FOCI的共封装光学器件（CPO）与奇景光电的晶圆级光学器件（WLO）将被整合到多芯片模块中，这些模块将广泛应用于高性能计算、云服务器、人工智能等多个领域。

故事四：全球化布局与市场拓展

随着全球光纤通信市场的快速发展，FOCI积极实施全球化战略，不断拓展国际市场。公司通过参加国际展会、建立海外销售网络等方式，将高性能的光纤组件和集成模块带到了世界各地。特别是在光纤到户（FTTH）和云计算领域，FOCI的产品因其高效、低成本的特性而广受欢迎，成功在全球市场占据了一席之地。

故事五：子公司设立与多元化发展

为了进一步拓展业务领域和市场份额，FOCI在国内设立了多家子公司，如中山上诠通信科技有限公司等。这些子公司不仅继承了FOCI在光纤通信领域的深厚底蕴和技术优势，还根据当地市场需求进行了产品和服务的本地化调整。同时，FOCI还积极探索多元化发展路径，涉足光纤高速数据传输技术开发设计、研发和咨询等多个领域，为公司未来的持续发展奠定了坚实基础。

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