历史上的今天
今天是:2025年02月17日(星期一)
2018年02月17日 | 工业机器人预防性保养有多重要?
2018-02-17 来源:ofweek
每台机器人都需要预防性保养,这样可以保证它们在生产线上保持最佳性能和实现一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养检查,可能会导致零部件损坏或故障,从而致使生产放慢甚至停机。对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年,定期进行预防性保养可以成倍地延长机器人的使用寿命。
不同的机器人公司给出了不同的预防性保养时间。例如,发那科机器人公司表示,对工业机器人的预防性保养应每隔3,850个小时或12个月进行一次,这是绝对不可以忽略的。但是,库卡机器人公司则推荐10,000小时以上再对机器人进行预防性保养。查看特定机器人的手册,从而确定保养的最佳时间,这一点很重要。
无论手册建议的保养时间或长或短,对机器人安排保养计划能够避免由于机械问题而导致的意外停机。因为一旦停机,就会耗费昂贵的资金。虽然有计划的保养可能使机器人在短时间内停止生产,但与机器人意外停机时可能损失的生产时间相比简直是九牛一毛。
那么,日常的预防性维护检查包括什么呢?以下是发那科和莫托曼机器人公司提出的维护程序:
备份控制器内存
定期监视机器人,检查机器人、导线和电缆
检查刹车装置
检查机器人的结构紧凑程度
听声音振动和噪音
根据特定机器人的手册查看机器人的润滑关节(如果已经润滑完毕,分析一下润滑程度)
肉眼检查示教器和控制器电缆
检查电缆连接、冷却风扇、电源、安全设备和其他运行设备
如果需要,测试并更换RAM和APC电池
如果机器人需要维修,技术人员应该报告问题,以便安排进行必要的维修。
RobotWorx是包括发那科、莫托曼、优傲、库卡和ABB在内的几家不同机器人公司的认证集成商。RobotWorx的专业团队会告知客户工业机器人保养计划的所有细节,以便客户的机器人能保持最佳性能和一致性。
史海拾趣
|
家电是现代生活方式的核心。消费者希望家电产品不但 “智能”、“绿色”,当然还要价格合适。所有这些 需求都促使当今的家电设计人员推出真正的高技术产品。 多年以来,智能家电采用微控制器单元(MCU)和数字信号处理(DSP)模块等通用电子器件来管 ...… 查看全部问答> |
|
wince下希望通过程序控制录音的音量,使用mixer一组的函数,遇到了一些棘手的问题: 1,mixerGetNumDevs的返回值竟然是0,不解; 2,mixerOpen执行总是失败,返回值为MMSYSERR_BADDEVICEID; 我用的是EVC4.0,在wince5.0下运行。 请问大家是否 ...… 查看全部问答> |
|
1,我的Wince+2440休眠唤醒后系统运行明显变慢,直至渐渐死机,请各位大侠推测下可能是什么原因; 2,能否设置休眠唤醒源为多个?比如我是否能设置EXTINT0,EXTINT1均能把系统从休眠中唤醒; 3,电源管理项是如何取得空闲时间的,目前我设置1分钟 ...… 查看全部问答> |
|
开发PDA上的程序,读文件的路径就应该是设备上的路径,PC上的路径就没用了。 模拟器上是没文件的,不知道怎么办了? 有人告诉我保持读文件路径与部署路径的一致就可以了。我照做了仍然不行, ...… 查看全部问答> |
|
请问各位同行:MSP430F1611的DVCC引脚断了,可以接到旁边的P6.3引脚,从P6.3引脚给芯片供电吗?如果这样对芯片的正常工作有什么影响吗?望各位同行给新手指导啊,我感谢个位同行的回答,不管是否有用都很感谢你们发表意见!!… 查看全部问答> |
|
TI 指南囊括了各种标准模拟产品,其具有封装尺寸小、性价比高等优异特性, 能够全面满足客户广泛的应用需求。 新版标准线性指南包括:器件详情及相关参数表关键产品信息封装选项及定价 现在下载 … 查看全部问答> |




