2018年03月08日 | 51mcu模拟ps2键盘发送数据程序

这个是程序是来自我以前开发的一个项目，其中里面的的void ps_send(uchar x) 这个函数，便可实现向电脑发送按键的数据 你只要对照 ps2 扫描码的表填入适当的参数即可
#include "STC89C51.H"
#include"keyboard.h"
#include
#define nop()  _nop_()

uchar *receive_buf;//接收来自计算机的数据

//uchar key;
unsigned char key_buf[21];
/******延时子程序********/
void delay_ms(uchar a)
{uchar i;
uchar j;

    for(j=0;jfor(i=200;i>0;i--);
}
 
void delay_us(void)//30us
{uchar i;

      for(i=0;i<7;i++)
 {  _nop_();
 }
}

    /************行列转换成索引号*****************/
/*
uchar code_chang(uchar ini_code)
 {uchar  i;
i=ini_code;
 switch(i)
    {case 0x01:return(1);break;
    case 0x02:return(2);break;
    case 0x04:return(3);break;
    case 0x08:return(4);break;
    case 0x10:return(5);break; 
  default:;
    }
  
  
 }
*/
//初始化按键端口
void init_key(void)
{
  
 unsigned char i=0;
  
//右按键板
P2=0xff;

    //左按键板
P0=0xff;

    k_num_5 = 1;
k_num_4 = 1;
k_num_7 = 1;
k_num_8 = 1;
k_num_9 = 1;
//  LED=0;
  for(i=0;i<21;i++)
  {
      key_buf[i]=1;
    
  }

     
}

    //读按键值并将其转换为索引号
unsigned char read_key(void)
{unsigned char i;
 key_buf[0]=k_esc; 
 key_buf[1]=k_F1; 
 key_buf[2]=k_F3; 
 key_buf[3]=k_F2;
 key_buf[4]=k_F5; 
 key_buf[5]=k_F4; 
 key_buf[6]=k_menu; 
 key_buf[7]=k_num_LOCk;
 
 key_buf[8]=k_num_6;
 key_buf[9]=k_num_1;
 key_buf[10]=k_num_2 ;
 key_buf[11]=k_num_3 ;
 key_buf[12]=k_num_0;
 key_buf[13]=k_del;
 key_buf[14]=k_enter;
 key_buf[15]=k_back;
 key_buf[16]=k_num_5;
 
 key_buf[17]=k_num_4;
 key_buf[18]=k_num_7;
 key_buf[19]=k_num_8;
 key_buf[20]=k_num_9;
 
 for(i=0;i<21;i++) 
   {if(0==key_buf[i])
   {
   key_buf[i]=1;
   return i;
   break;
   }
    }
}

     /********代码转换**************/
uchar change_code(uchar key)  //返回一个ASCII键值
{uchar i;
 statIC bit shitf_direct=0,key_flat=1;

    i=key;
 if(7==i&&1==key_flat)
 {key_flat=0;
 shitf_direct=1;
 }
 else if(7==i&&0==key_flat)
 {key_flat=1;
 shitf_direct=0;
 }
 else
 {}
    if ( 1==shitf_direct)//转到方向盘(1为方向盘,0为数字盘)
 {  lock_LED =0;
 switch(i)

       {
   case 12:return(0x2D);break;//insert
     case 9:return(0x23);break;//end
     case 10:return(0x28);break;//down
   case 11:return(0x22);break;//pagedown
   case 17:return(0x25);break;//left
   case 16:return(0x0C);break;//NC
   case 8:return(0x27);break;//right
   case 18:return(0x24);break;//home
   case 19:return(0x26);break;//up
   case 20:return(0x21);break;//pageup
   default:;
  }
 }
 else
      {lock_LED =1;
    return(trdata[i]);
    }
}
/*************键盘扫描*****************/ 
/*
void int1() interrupt 2 using 1
{//uchar sCANkb(void)
uchar sCCode,recode;
 
 if((P0&0x0f)!=0x0f)//有键按下
  {delay_ms(10);
    if((P0&0x0f)!=0x0f)//仍然有键按下
    {recode=P0|0xf0; //列号保存
    P0=0x0f;
     sccode=0xfe;
    while((sccode&0x40)!=0)//移位没完
        {
      P2=sccode;//行扫描开始
      if(P0 != 0x0F) //若在该行
       {
     P0=0x0f;
           P2=0; 
          //return(code_chang(~sccode)+5*code_chang(~recode));//返回Keyword
      key=code_chang(~sccode)+5*code_chang(~recode);break;
       }
         else 
    {sccode=(sccode<<1)|0x01;}//不在该行则扫下一行
    }
    }
  }
// return(0);
}

    */

    
/** ps/2发送数据  ***/
void ps_send(uchar x)
{  uchar i,temp,char_temp;
  bit flat_check=1;
 delay_ms(3);
 temp=x;
 for(i=0;i<8;i++)
 {char_temp=temp&0x01;
  if(char_temp==0x01)
  {flat_check=!flat_check;
  }
 temp>>=1;
 }
 k_clk = 1;

     while(!k_clk);

     k_clk=1;
 k_data=1;
 if(k_clk==1)
 {delay_us();//30us
 }
 if(k_clk==1&&k_data==1)
 {k_data=0;
 nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();//delay10us;
    k_clk=0;
 nop();nop();nop();nop();nop();//delay5us;
 temp=x;
  for(i=0;i<8;i++)
  {k_clk=1;
  nop();nop();nop();nop();nop();//delay5us;
  char_temp=temp&0x01;
   if(char_temp==0x01)
   {
   k_data=1;
   }
   else
   {
   k_data=0;
   }
  nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();//delay10us;
  k_clk=0;
  nop();nop();nop();nop();nop();//delay5us;
  temp>>=1;
  }
 k_clk=1;
 nop();nop();nop();nop();nop();//delay5us;
 k_data=flat_check;
 nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();//delay10us;
 k_clk=0;
 nop();nop();nop();nop();nop();//delay5us;
 k_clk=1;
 nop();nop();nop();nop();nop();//delay5us;
 k_data=1;
 nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();//delay10us;
 k_clk=0;
 nop();nop();nop();nop();nop();//delay5us;
 k_clk=1;
 delay_us();
 k_clk=1;
 k_data=1;
 if(k_clk==1&&k_data==0)
 {
 return;//goto receive PC of data 
 }
 }
}

    /*****************************************************************************************
串行通讯
采用11位带奇偶效检串口异步通信
******************************************************************************************/
/******串口发送***********/
/*
void series_sent(uchar keyword)
{uchar i,key_L;
 uint j;
 bit odd=0;
 key_L=keyword;
 for(i=0;i<8;i++)
 {odd=odd ^ key_L^7;
 key_L<<=1;
 }
SBUF=keyword;
TB8=odd;//odd=1为奇数 ,odd=0为偶数
while(TI==0);
for(j=0;j<500;j++);
  
 }

    */

    /****************串口中断***************************/
/*
void UART() interrupt 4 using 2
{bit odd,odd_check;
uchar i, buf;

    if(RI)
{
 buf=SBUF;
 odd=RB8;
 for(i=0;i<8;i++)
 {odd_check=odd_check ^ buf ^7;
 buf<<=1;
 }
 if(odd_check!=odd)//校验出错发送错误代码0x55
 {
  
  SBUF=0x55;//错误代码0x55
  while(!TI);//等待发送完成
  TI=0;//清除发送标志
 }
 else
 {*receive_buf=SBUF;//将来自计算机的数据保存
 }
 RI=0;//清除接收标志
}
}

    */
/************************************************************
//mcu初始化
**************************************************************/
void ini(void)
{
TMOD=0X20;                /*定时器1八位自动重装*/
TL1=0XFA;TH1=0XFA;        /*12MHz，9600波特,误差8.5%*/
//SCON=0Xd8;PCON=0X10;      /*11位异步,定时器控制*/
//TR1=1;
  AUXR=0xbf;        //12T:0xbf    1T:0x40
  RCAP2H=0XFF;    //设T2为波特率发生器  12M----9600----0xFFD9
  RCAP2L=0Xd9;
  TR2=1;
// T2IE=1;
// T2RSE=1;
  ET2=1;
  TCLK=1;
  RCLK=1;
  TMOD=0x11;  //设T1为定时方式1,设T0为定时方式1
  TH1=0xec;  //5ms
  TL1=0X78;
  TH0=0xff;  //100us  ff9b
  TL0=0xaa;
  PCON=0x00;
//  SCON=0xD0;      //串行口工作方式3
//  ES=1;            //开串行口中断
  EA=1;
  ET0=1;          //T0开中断
  ET1=1;          //T1开中断
  IT0=1;  //外部中断0边沿触发， 
  EX0=1;//中断允许
  IT1=1;  // 外部中断1边沿触发?
  EX1=1;//中断允许
  TR1=1;          //启动T1
  TR0=1;          //启动T0
}

    /**********看门狗***************/
void watchdog()
{
 WDT_CONTR = 0x3f;
}

    /***************************/
void main(void)
{uchar chg_code,key;

    
ini();
init_key();
watchdog();//看门狗

     for(;;)
 { 
// key=scankb();//键盘扫描
    key= read_key();
 chg_code=change_code(key);//代码转换
// series_sent(chg_code);//串口发送
 ps_send(chg_code);//PS/2发送
 watchdog();
 }

    }